基于化学的详细计算流体动力学（CFD）模拟由于求解基本的常微分方程（ODE）化学动力学系统，计算成本很高。在这里，我们介绍了一种新颖的开源库，旨在利用OpenFoSE，开放源码的C++软件CFD加速这种反应流模拟。首先，我们的动态负载平衡模型DLBFoam（Tekgül et al.，2021）被用于缓解多处理器反应流模拟中由于化学溶液引起的计算不平衡。然后，通过使用开源库pyJac实现分析雅可比公式，并通过使用线性代数包LAPACK提高ODE解算器的效率，对单个（基于细胞的）化学溶液进行优化。我们展示了这个新库对各种燃烧问题的加速能力。 这些测试问题包括二维湍流反应剪切层和三维分层燃烧，以突出双燃料燃烧的点火/火焰前沿启动设置库的有利缩放方面。在非预混合和部分预混合火焰上提供了两个基本的3D演示，即ECN喷雾A和Sandia火焰D实验配置。新模型为大多数调查案例提供了高达两个数量级的磁加速。公开共享的代码以及测试用例设置代表了OpenFOAM框架中反应流模拟的全新启用。

机器人相对雅可比矩阵解析求解方法研究，是一篇很好的文献

在分析不精确雅可比牛顿法的基础上，进一步研究了不精确雅可比矩阵在精确解附近奇异的求解方法。利用雅可比矩阵与函数自身，在不增加新的计算量前提下，得到改进的求解非线性方程组的不精确雅可比牛顿算法。数值结果表明，改进后算法与原不精确雅可比牛顿法具有相同的计算效率，而且在使用上更为方便，有效。

用雅可比矩阵转置的方法实现了逆运动学问题，源码是C#的.可以演示。

矩阵的特征值与特征向量的计算的matlab实现，幂法、反幂法和位移反幂法、雅可比(Jacobi)方法、豪斯霍尔德(Householder)方法、实对称矩阵的三对角化、QR方法、求根位移QR方法计算实对称矩阵 的特征值、广义特征值问题~都是分析配源程序还有例题分析,其中还包含好几份这方面的实验报告。绝对的好资源，我的目的直接，绝对满足你在数值分析或是数值代数方面对特征值、特征向量的所有要求！！！！ 5分绝对划算，因为这些资源可以算是csdn上所有这方面知道的一个集中，我花了将近70分将所有这些下载来，现在打包全给您了，绝对划算！！！！！

机械臂运动规划的基础知识，主要帮助实现操作空间和关节空间的联系，还有一些坐标变换相关的知识，是《机器人学》的一个笔记。

分别用雅可比迭代法与赛德尔迭代法求解线性方程组Ax=b，其中 A=[-8 1 1;1 -5 1;1 1 -4],b=[1 16 7]， 取初始量x（0）=（0,0,0）'，精确到0.001。

matlab开发-椭圆积分和雅可比函数。求复相的椭圆积分。

提供了两个简单的模型，显示了运动学反演的基本迭代算法的特征，即雅可比转置、其伪逆和阻尼最小二乘法 (DLS)。 可以交互式地比较串行两连杆和三连杆链条的优点和缺点。 对于后者，还给出了梯度投影方法以利用机械手的冗余来耦合次要任务。

雅各比迭代matlab代码萨阿德的书中有一些“ ForTran” 优素福·萨阿德（Yousef Saad）教授的书“”的一些“公式翻译”。 所有代码均使用MATLAB编写，并遵循Saad的书或列出的参考文献中给出的算法。 我还提到了Saad教授的参考资料：。 这些代码是供我学习和练习的，仅检查了一些测试用例。 算法索引 第4章：基本的迭代方法（（在目录Chapter4 ）） Jacobi迭代； 高斯-赛德尔迭代； Block Jacobi迭代（用于在第11章中说明并行的Block Jacobi预处理器）； 块高斯-赛德尔迭代。 第6和7章：Krylov子空间方法，在 （重新启动）完全正交化方法（FOM）； （重新启动）GMRES（与Arnold / Householder正交归一化）; 共轭梯度（CG）; 共轭残基（CR）; 稳定/不稳定的双共轭物梯度（BiCG / BiCGStab）。 第9章：条件迭代 左预处理重新启动GMRES； 左预处理共轭梯度。 第10章：预处理技术（在目录Chapter10 ） （已修改）使用压缩稀疏行（CSR）格式矩阵作为输入和输出，具有零填充（MILU（