thinkphp鲜果采摘园农家乐网站模板+前后端源码，本模板自带eyoucms内核，无需再下载eyou系统，原创设计、手工书写DIV+CSS，完美兼容IE7+、Firefox、Chrome、360浏览器等；主流浏览器；结构容易优化；多终端均可正常预览。
2021-07-14 19:01:18
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thinkphp花卉园艺种植采摘类网站模板+前后端源码，本模板自带eyoucms内核，无需再下载eyou系统，原创设计、手工书写DIV+CSS，完美兼容IE7+、Firefox、Chrome、360浏览器等；主流浏览器；结构容易优化；多终端均可正常预览。
2021-07-09 18:01:58
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Raspi_Opencv_Picking_Robot
This is code for a picking robot
【软硬件需求】
树莓派2开发板一块
Makeblock机械零件若干，详细可见帖子(已包含电机，舵机等执行器件):
opencv 2.4.10 (使用其它版本可能会遇到兼容性问题)
Makeblock Orion主板一块
USB摄像头(尽量买linux免驱的摄像头，避免额外工作)
充电宝一个(提供5V/2A输出给树莓派供电)
【Opencv的环境搭建】
我使用的opencv版本是 2.4.10, 在树莓派2上搭建环境的方法请参考的是这个网页的说明
不习惯使用虚拟环境的同学可以自行在树莓派上直接搭建Opencv的开发环境，推荐用建立虚拟环境的方法，这样可以避免多个python版本同时共存时出现冲突。
【其他需要使用到的库】
除了opencv环境，设计中还需要使用到串口，因此
2021-07-01 13:36:40
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为了提高苹果采摘机器人的收获空间和采摘效率，减小机械臂的操作空间和结构尺寸，以适应果树的非结构化环境，结合苹果果树的特点和生长环境，采用参数化分析方法，探讨了机器人基座高度、采摘距离与机械臂长度、转角和操作空间、工作空间之间的关系，优化了苹果采摘机械臂结构参数。在求解位移正逆解和雅克比矩阵基础上，通过ADAMS和MATLAB建立了集三维实体设计、动力学建模、PD控制于一体的交互式仿真系统。仿真结果表明，在满足果园采摘条件的前提下，该机械臂结构简单、紧凑，能收获目标区域内90.2%以上的果实。以最优结构尺寸
2021-06-17 12:15:47
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