STM32蓝牙循迹避障小车--最终程序。下载到板子上即可跑

STM32小车-超声波避障-超声波测距

STM32蓝牙控制循迹避障小车--测试2 循迹模块

这是我的一个课程设计!有我和我们班上的两名同学共同完成!在硬件上能够实现!我这个是用凌阳单片机做的!也介绍了凌阳单片机的一些性能!及超声波和电机驱动的使用!

毕业设计可以使用的智能壁障小车希望对你有帮助

智能避障小车论文，看参考

超声波避障+蓝牙遥控小车，已调试程序，基于51单片机使用超声波模块与蓝牙模块， push_val_left=23; //¶æ»úÏò×óת90¶È timer=0; while(timer<=4000); //ÑÓʱ400MSÈöæ»úתµ½ÆäλÖà 4000 StartModule(); //Æô¶¯³¬Éù²¨²â¾à Conut(); //¼ÆËã¾àÀë S2=S; push_val_left=5; //¶æ»úÏòÓÒת90¶È timer=0; while(timer<=4000); //ÑÓʱ400MSÈöæ»úתµ½ÆäλÖà StartModule(); //Æô¶¯³¬Éù²¨²â¾à Conut(); //¼ÆËã¾àÀë S4=S; push_val_left=14; //¶æ»ú¹éÖ Ð timer=0; while(timer<=4000); //ÑÓʱ400MSÈöæ»úתµ½ÆäλÖà StartModule(); //Æô¶¯³¬Éù²¨²â¾à Conut(); //¼ÆËã¾àÀë S1=S;

本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

红外蔽障模块 避障小车 避障传感器 黑白线识别 距离可调Arduino红外蔽障模块 避障小车 避障传感器 黑白线识别 距离可调Arduino

STM32 蓝牙遥控一.蓝牙简述二.蓝牙遥控 一.蓝牙简述 我这次把小车的坑补上，这是小车的最后一个部分，蓝牙遥控。这个部分重点在于蓝牙，其实蓝牙可以相当于一个串口，用串口通信就可以进行手机与单片机之间的通信 原创文章 5获赞 8访问量 1770 关注 私信 展开阅读全文 作者：Physics.k