我主要用该软件用于人体手臂的逆运动学问题求解和建模，去官网下载，但是一直打不开下载的页面，因此最终获取到了安装包，于是分享出来

#资源达人分享计划#

简单易懂的逆运动学分析

三IK 逆运动学。 正在进行中的THREE.IK通过迭代求解器和一个球节约束来支持带有多个效应器的多个链。 目前来看这是如何工作的最好方法是查看，和。 :warning: 工作进行中/要求反馈 :warning: 关于轴对齐，新约束，替代求解器和API大修，存在许多。 欢迎讨论和解决方案！ 在确定API后，版本之间会有重大变化。 安装 $ npm install --save three three-ik 或将构建包含在： < script src =" build/three-ik.js " > </ script > 用法 您可以像这样使用ES6导入： import { IK , IKChain , IKJoint , IKBallConstraint , IKHelper } from 'three-ik' ; 这是一个完整的示例（如果通过脚本标记包含在内），并在THREE定义了THREE.I

史上最全！各种移动机器人正逆运动学的详尽分析分析

机器人学，PUMA560正运动学公式和逆运动学公式的 matlab 代码，包含符号运行结果和数值仿真代码。

matlab机械臂逆运动学代码

【机器人学习】SCARA机器人正逆运动学分析与直线轨迹规划.rar

计算通用工业系列机器人的所有逆运动学解_matlab数值运算； 参考论文："An Analytical Solution of the Inverse Kinematics Problem of Industrial Serial Manipulators with an Ortho-parallel Basis and a Spherical Wrist," Austrian Robotics Workshop, 2014.

反向运动学 用于求解机械臂逆运动学的示例 C++ 代码。 该代码是在作者攻读人工智能和机器人学硕士学位期间开发的。