基于MATLAB的车辆跟踪，输入视频，分帧，识别车速，数量，密度，车道等，带界面。

智能交通系统中的运动车辆跟踪应用研究.pdf

顺向斜风对行车安全的影响不容忽略，为考查顺向斜风对运动车辆气动特性的影响，采用移动车辆模型风洞试验装置，针对缩尺比为1/20的车辆和桥梁模型，测试了顺向斜风作用下运动车辆的气动特性，讨论了风速、风向和风屏障等因素对移动车辆气动特性的影响。结果表明：移动车辆的五分力系数在不同风速时吻合较好；侧向阻力系数、升力系数和点头力矩系数随着合成风偏角的增大而减小；风偏角较小时，风向角对车辆的升力系数有较明显的影响；风屏障能够有效的改善车辆的气动特性，但明显地改变了车辆气动力系数随风偏角的变化规律；设置风屏障后车辆阻力系数的变化率受风偏角、车速和风速等条件的影响。

该课题为基于帧差法的运动车辆目标跟踪，配备一个GUI界面，可实现统计车辆数量，运动轨迹，和统计车辆数量和车流量以及速度等。后期可开发成判断道路是否拥挤等课题。可定制关于违章检测，车辆车型，车标等识别。

-------------------------------------------------- ----------------------------- 这是在 Matlab 的 Simulink 中实现的简单 2D 运动学车辆的转向运动和可视化的自述文件。 不需要特殊的库或额外的工具箱。 此 Simulink 模型求解固定地形框架的简单运动学车辆运动的 XY 位置，并使用 Matlab 图形将结果可视化。 Simulink 模型的基本仿真时间步长为 h_fixed=0.05(s)，即 50ms。 在 2Ghz 戴尔 Inspiron 笔记本电脑上，此型号以 20fps 到 30fps 的动画帧速率实现了近乎实时的操作。 Ackermann 转向关系 delta_Ack = L / R 是轴距长度为 L 和轨道宽度为 W 的车辆在低速时在恒定半径圆上转弯而不会打滑的近似值。 阿

Matlab运动车辆目标跟踪检测系统设计，每辆车速度+GUI+总数+注释详细。

C++与Opencv运动车辆检测跟踪系统，包含测试视频，可执行程序以及源代码，可以直接运行测试，可以参考学习。

基于 Open CV的 运动车辆检测跟踪系统（源代码），大家有兴趣看看

 针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。

vc环境下，使用c++以及opencv开发的运动车辆检测跟踪系统，适合学习参考，里面有图片以及说明，源码有注释。