为了使主辅电机保证相同的转动角度和角速度，将滑模误差定义为主辅电机的转速，选取滑膜函数，通过仿真MATLAB/SIMULINK分析可以看到最后两个电机虽然受到扰动作用，但是通过输出小的控制力便能使两个电机的角度和角速度实现同步，即达到协调控制的目的。并且在我的专栏”滑模控制“有详细的仿真和推导过程。
2022-09-18 09:08:15
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计算转子临界转速，分析转子系统不平衡响应
2022-09-08 21:51:39
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丰田普锐斯THS混合动力系统解析Flash动画，稀有资源，可以看到发动机/电机/发电机之间的转速关系。现在网站国内上不了，这个swf动画单文件，不用上网也能看。
2022-09-06 18:01:02
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电机功率 转矩=9550*输出功率/输出转速转矩=9550*输出功率/输出转速公式推导电机功率，转矩，转速的关系功率=力*速度转矩(T)=扭力(F)*作用半径(
2022-08-05 09:03:37
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ADAMS仿真源文件，版本为2020，低于2020的版本打不开，请注意！！！
建立一偏心水平连杆机构，在连杆上定义一个旋转副和一个单分量力矩，旋转副不在连杆的质心处，在重力作用下，连杆将偏离水平位置。以连杆受到的重力作为干扰，通过PID环节进行负反馈控制，控制的对象是作用在连杆上的力矩，使连杆按照固定的速度旋转。
2022-08-04 18:06:10
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内有MATLAB/simulink三组文件，包括.slx和.m文件，和一份文件说明
文件1和2：
电机模型采用传递函数形式，电机额定电压、额定电流、额定转速自己设定，仿真结果可随意调整，均完全符合课本原理
文件3：
电机模型采用DC Machine电机模块，内提供一组参数，参数相对难调，内附参数计算公式的视频链接
2022-07-21 14:05:22
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