四轮转向汽车2自由度simulink模型，包含车速、前轮转向、后轮转角输入，横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度输出。
2022-11-03 16:58:02
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铰接转向非公路车辆侧倾失稳控制研究，李帅鹏，刘会凯，铰接转向车辆由于其自身结构可变和工作环境恶劣等因素，翻车频率较高。为了提高铰接转向车辆的侧倾稳定性，本文对现有的被动摆动
2022-10-09 22:27:51
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轮胎模型matlab代码最佳转向控制
LQR，LQR
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SbW补偿和线性MPC的性能研究
将6DoF_plant_functions，classs和init_files文件夹添加到您的Matlab路径
运行SbWAdaptiveControl文件进行仿真。
可以使用init_files
/
sim_params.m来控制时间步长，路况和操作/期望速度。
这些类是车辆，simprops和LQRprops和MPCprops
车辆类别包含车辆参数，还包含可以初始化所需线性模型的函数。
模型1（使用linmodchoice变量）：y
ydot
psi
psidot状态空间。
模型2：ey
eydot
epsi
epsidot状态空间，也称为错误动态状态空间。
模型3：psidot和beta状态空间也称为侧滑模型。
6DoF_plant_functions文件夹包含模拟要测试控制器的高DoF工厂所需的所有文件。
它包括6DoF底盘和pacjeka车轮轮胎模型。
您可以要求下一个状态，速度状态/
states_dot和“力”作为输出。
MPC是使用CasaDi
for
Matlab解决的：
2022-09-22 09:32:36
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人工智人-家居设计-基于SIMPACK和dPSACE的智能电动助力转向系统研究.pdf
2022-07-14 11:04:39
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