搜索【轨迹优化】的结果

2021-08-12 14:04:28 1.47MB 行业分类-作业装置-一种双重寻优

基于混合法的月球软着陆轨迹优化

基于混合法的月球软着陆轨迹优化，可用于很多方面，月球软着陆轨迹优化运用混合法

2021-08-11 16:02:45 276KB 混合法 软着陆

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基于蚁群算法的月球软着陆轨迹优化

介绍用蚁群算法来解决软着陆问题。航天器着陆是一个大问题，通过蚁群算法就可获得最优解。

2021-08-11 15:56:52 516KB 软着陆

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#资源达人分享计划#

2021-08-08 21:08:40 2.48MB 分布式 分布式系统 分布式开发 参考文献

gpops工具箱5.1

非常强大的运用伪谱法求解系统轨迹优化的工具，需要在matlab环境下运行，具体使用方法可以百度学习

2021-08-05 20:56:28 3.23MB 伪谱法 轨迹优化工具

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基于matlab人工势场法的路径规划.zip

基于matlab的人工势场法的小车避障路径规划，包括程序和文档

2021-07-05 09:08:07 89KB matlab 人工势场 路径规划 轨迹优化

干扰环境下的无人机数据收集轨迹优化.rar

基于matlab的干扰环境下的无人机数据收集轨迹优化程序

2021-07-05 09:03:49 6KB matlab 凸优化 轨迹优化

基于改进高斯伪谱法的运载火箭上升轨迹优化

2021-06-30 17:43:27 190KB 研究论文

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基于MATLAB的曲面施釉轨迹优化仿真.pdf

对扫描所得的曲面点云数据进行去噪、精简、拟合等处理,是进行施釉轨迹优化仿真的前提。以一具有明显曲率变化的工件实物为研究对象,制定了定向施釉方案,确定了定向施釉路径,并在MATLAB环境下进行施釉轨迹的优化仿真。仿真结果表明,釉层厚度波动在误差允许范围内,验证了轨迹优化方法的正确性。

2021-06-22 16:03:44 2.11MB MATLAB 施釉轨迹优化 点云数据处理

MyRobot.zip

多种matlab运行的轨迹规划程序

2021-05-21 16:03:28 176.04MB 轨迹规划、轨迹优化，路径规划

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