该课题为基于Matlab的车道线识别系统。可以框定车道线的直线位置。可以进行二次开发，做成车道线离汽车的截距夹角，从而实时抵触预警，提醒司机不要压线。适合具备有一定编程基础的人员学习。
2022-05-19 10:40:07
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该课题为基于Matlab的车道线识别系统。可以框定车道线的直线位置。可以进行二次开发，做成车道线离汽车的截距夹角，从而实时抵触预警，提醒司机不要压线。适合具备有一定编程基础的人员学习。
2022-04-26 20:24:30
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基于深度学习的雨天车道线检测代码，包含加雨、去雨、车道线检测等环节，效果非常好，也可以进行自定义。
1. 代码基于 pytorch，有 README 文档，对于关键代码都有功能注解和需要注意的地方，同时对于整体思路也有清晰的说明；
2. 可以自定义雨的大小，方向等属性，为视频加雨；
3. 利用目前最好的去雨算法去除雨痕，从而再识别车道线；
4. 去雨前后的车道线检测对比明显；
5. 附有若干实验视频，可以直接用来做对比；
6. 附有数据集下载路径和算法参考论文等；
7. 实际中只需要修改对应路径就可以进行实验。
代码清晰易懂，非常适合学习和直接应用，测试效果良好，欢迎大家下载。
2022-04-13 17:06:41
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基于C++和OpenCV实现的逆透视变换(Inverse Perspective Mapping)源码，基于CMake构建，Linux/Windows/Mac均可使用。
车道线检测等算法中可以使用。
2022-04-11 14:44:24
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MATLAB车道线检测。可以把车道线给标定出来，霍夫曼变换方法，显示过程图。如果你是新手学习，请多点耐心。后续可以二次开发成车道线偏离预警。
2022-04-09 14:12:43
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基于视觉的曲线车道线检测完整代码，采用滑动窗口，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302
2022-02-27 19:24:06
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