基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考
2019-12-21 20:01:03 531KB 模型预测控制 MPC 无人驾驶 轨迹跟踪
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