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解决2辆车以上，从出发点到目标点路径规划。处理了碰撞情形下的避让。

采用人工势场法进行路径规划和避障,建立新的汽车无人驾驶路径规划环境模型。汽车以自身的圆周势场进行探测,每次移动都会使势力场发生改变,在进行信息收集后判断避开障碍物的所有路径,最终在规划的路径中找出最佳路径,从而完成避障和路径规划。避障路径规划技术能够指引汽车避开障碍物,避免事故的发生,对提高道路交通的安全水平大有帮助。

Android studio版的地图路径规划，里面是对步行，驾车，和公交的路线显示，以及定位跟随等 [注：本内容来自网络，在此分享仅为帮助有需要的网友，如果侵犯了您的权利，麻烦联系我，我会第一时间删除，谢谢您。]

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百度地图 轨迹绘制 路线规划，优化了上个版本中的一些问题