(完整word版)模糊控制在倒立摆中的MATLAB仿真应用.doc

几款电子秋千制作

毕业设计-双模糊倒立摆

绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制亲测可用， 谢谢支持。

matlab弹簧单摆码Resorteloco Matlab代码可解决为弹簧摆系统建模的几个偏微分方程。 用于弹簧摆锤运动的动画用于学术目的。 该代码是SimónBolívar大学的Minaya Villasana教授开设的“数学建模”课程中一个项目的一部分。 您可能会看到一些西班牙语的评论。 我认为它是为MAtlab2007编写的，因此仍然有一些警告消息。 涂润： 只需运行脚本“ Resorte_Loco.m”，您将看到弹簧摆锤的动画。 在“ Resorte_Loco.m”中，您可以修改微分方程的几个参数 微分方程在“ Sist.m”中给出，并且解决方案由“ Simul2.m”赋予动画效果

直线一级倒立摆的时间最优控制起摆设计仿真图

一阶倒立摆控制系统，三种控制方法

使用自适应动态规划实现单极倒立摆的控制，可供学习参考

倒立摆自摆起算法，起摆控制采用能量分析法，稳摆控制采用LQR控制，倒立摆模型采用S函数编写，可运行

固高摆倒立摆实验手册int main() { sv_init(); init_graph(); ReadLibrary(); init_bar(); init_rect(); display_panel(); init_interrupt(); handle(); restore_interrupt(); SaveLibrary(); closegraph(); return 0; }