模式识别实验报告
1、最大最小距离聚类法
2、K-均值聚类法
3、感知器算法
4、最小均方误差算法
2023-03-23 10:53:19
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萨斯塔莫宁（Saastamoinen）模型
经数值拟合后，上述公式可表示成：
2023-03-20 09:58:13
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% erfz(z) 使用方法返回复数的误差函数% 特定于 Abrahamowitz 和 Stegun 7.1.29
2023-03-19 10:41:49
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针对钻孔机器人姿态调节的控制过程中存在外界干扰的问题,利用非线性H∞控制理论,引入误差四元数概念,推导了姿态跟踪控制的运动学方程。通过构建钻孔姿态跟踪控制的工程目标和虚拟输出,并经过矩阵变换,设计了满足工程应用需求的控制律。经理论验证,该控制律控制下的闭环系统的姿态误差和角速度误差全局收敛。
2023-03-16 09:46:00
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正交回归和一般最小二乘回归的几何误差分析，胡明晓，崔元敏，线性回归也称为最小二乘拟合。一般最小二乘回归的目标函数只考虑一个方向的扰动，采用基于几何距离的正交回归能克服固定单方向最
2023-03-15 09:45:47
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为了求解有限时域最优控制问题, 自适应动态规划(ADP) 算法要求受控系统能一步控制到零. 针对不能一步控制到零的非线性系统, 提出一种改进的ADP 算法, 其初始代价函数由任意的有限时间容许序列构造. 推导了算法的迭代过程并证明了算法的收敛性. 当考虑评价网络的近似误差并满足假设条件时, 迭代代价函数将收敛到最优代价函数的有界邻域. 仿真例子验证了所提出方法的有效性.
2023-03-10 11:38:51
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2.系统类型
3. 阶跃输入下的静态位置误差系数
4. 斜坡输入下的静态速度误差系数Kv
5. 加速度输入下的静态加速度误差系数Ka
1. 稳态误差与输入信号有
2023-03-09 20:28:33
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