基于LD3320和51单片机设计的语音控制智能小车的程序，里面有很详细的注释，快来用，下载啊绝对物超所值。

TinyML 如何使用J-Link擦除存储区域，以及如何下载Image ,解决TinyML不能第二次下载代码问题, 适合刚刚学习TinyML 初学者

前进的路上总是有些坎坷，但是经历多了，也不算什么事了，因为勇气已经装满了 如何构建Tiny ML的源码工程，无论用什么语言开发，创建项目是在写Hello Word前的第一件事哦... 这一讲主要告诉大家如何基于Tiny ML的源码构建Adruion IDE的项目，Let's Go. 本视频 适合 刚开始学习Tiny ML的小伙伴，或者是刚刚想从事机器学习再或者想从事语音控制的效果伙伴等等，能帮助大家迅速入门

SPCE061A 是继μ’nSP™系列产品SPCE500A等之后凌阳科技推出的又一个16位结构的微控制器。与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于程序调试等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FLASH）。较高的处理速度使μ’nSP™能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号。

时下智能语音交互市场火热，越来越多的设备都开始支持远场AI语音交互。 例如:智能音箱，智能电视等等。但这类产品的识别率和误唤醒率还需再不断的优化提升，以至于日常生活中人们还是离不开各式各样的遥控器。而蓝牙语音遥控器这一产品，作为远场语音交互的一个近场配件，也搭上了这趟语音交互的快速列车，成长速度令人惊讶。基于Actions炬芯的ATB1103芯片的语音遥控器，打造了一个AIoT时代的高性价比精品。 一、遥控器应用总体架构 遥控器总体架构分四层，从上到下依次为应用层、应用框架层、硬件抽象层、底层驱动层 1.1、应用层 • 应用状态机– 事件触发让遥控器应用处理不同的状态 • 应用定时器– 定时触发不同的事件，驱动遥控器正常运行 • 应用输入处理– 处理底层来的不同按键消息 • 应用音频输入处理– 将底层的音频处理消息，进行编码，然后通过蓝牙发送给对端设备 • BLE profile – HID profile，提供按键输入输出接口服务 – BAS service，提供电池服务 – DIS service，提供读取设备基本信息的接口服务 – ota profile，提供OTA 升级服务 1.2、应用框架层 • 输入管理– 按键映射处理、按键过滤机制 • 消息管理– 消息分配和释放、 消息发送和接收 • 内存管理– 动态内存管理 • 闪灯管理– 灯资源分配和释放 • 电池管理– 电量读取、电量管理策略 1.3、硬件抽象层 将应用层和驱动层剥离开的中间件层 1.4、底层驱动层 底层硬件操作接口 二、遥控器模块流程概述 2.1、系统启动 系统相关初始化、板级相关外设初始化、蓝牙协议栈相关初始化、HidApp 应用初始化，并进入Main 主循环，等待消息处理 2.2、遥控器状态机 遥控器在运行过程中，主要靠如下3 种状态维持他的正常运行。 2.2.1. 触发遥控器进去空闲状态的事件: > 广播状态，没有连接成功，出现超时事件，进入idle > 连接状态，断开连接，如无操作主动断开连接，然后进入idle 2.2.2. 触发遥控器进入激活状态的事件: > 空闲状态，有按键、首次上电，进入激活状态 > 连接状态，出现异常断开，需要回连，进入激活状态 2.2.3. 触发遥控器进入工作状态的事件: > 激活状态下，配对成功或者回连成功，进入工作状态。 2.3、按键处理 由于遥控器的键值较多，通常用矩阵键盘方式以节省pin 的使用。当使能Key 模块后，Key 控制器就会处于矩阵扫描状态，当检测到外部按键有值时，就会产生中断，中断就将按键信息上报给应用。 2.4、红外处理 • 在非连接状态下，按下按键，就会发射红外码，进而通过红外操作对端设备，如使用红外进行配对. • IRC 协议上，最短的红外码重发时间为108 ms，而按键的重复上报时间，可能小于108ms，也可能大于108ms，因此按键输入和红外发送模块时间上存在三种可能: 2.4.1. 慢速点按 慢速点按动作特征是在大于Trpc 时间后有多次的按键输入。在Ta 时刻，发出初次按键值，在Tb 时刻，不做任何响应，在Tc 时刻，继续发送检测到的按键值，不会发送重复码. 2.4.2. 快速点按 快速点按的动作特征是用户在Trpc 时间内有两次或者以上的按键按下弹起的动作. 在Ta 时刻，将发送出初次按键，而Tb 时刻并不发送按键值，在Tc 时刻，如果按键仍然是按下状态，将发出按键值，否则将丢掉按键值. 2.4.3. 长按 长按的动作特征是按键按下后，一直不放开。此时CPU 检测到按键的持续按下，则在Ta 时刻发送出初次按键，发送出此时按键对应的红外键码，而在Trpc 时间内没有检测到按键的松开，则在Tb 时间输出重复码，直至检测到按键弹起为止. 2.5、语音采集 • 当启动Voice Key 后，ADC 开始采集 • 采集的数据通过DMA 搬运到应用的循环buffer 中，同时发送消息给Main 线程，让其处理语音数据。 • 如果Main 线程处理速度不够快，audioin 驱动就会因为分不到buffer，而将采集的语音数据丢弃。 2.6、BLE数据传送 • 将audioin 驱动发送上来的数据进行编码压缩。 • 然后将编码后的压缩数据切成几个20byte 的数据包 • 最后通过hid profile notify 接口发送给BLE 协议栈 2.7、应用软件Timer管理模块 2.8、LED管理模块 遥控器定义了几种LED 指示灯，用于指示遥控器的一些状态，如下表所示 通常遥控器只有一个物理的LED 灯用于各种场景的指示，这就需要软件上让其分时复用，如果同时需要显示两种状态，状态需要定义优先级，优先级高的状态先指示。如在配对模式下，处于闪灯状态下，这时候按下按键，那么灯还是处于快闪状态。 2.9、O

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