解：4、应用动力学普遍方程
x
O
y
C2
D
C1
A
C
B
m1g
m2 g
FI1
FI 2 e
FI 2 r
MI2
令：
2022-05-22 19:23:28
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Cramer-Rao Lower Bound (CRLB)下界可以用于计算无偏估计中能够获得的最佳估计精度，因此经常用于计算理论能达到的最佳估计精度，和评估参数估计方法的性能（是否接近CRLB下界）。本篇博客融合和总结了若干PPT的内容。
2022-05-13 23:10:29
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