#include"stdio.h" #include #include #include "inc/tm4c123gh6pm.h" #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/pwm.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "driverlib/sysctl.h" #include "driverlib/pin_map.h" #include "driverlib/uart.h" #include "driverlib/interrupt.h" #include "inc/hw_gpio.h" #include "inc/hw_ints.h" // //********************UART_GPIO初始化************************ int uartmain(void) { int i; char thischar; SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART1); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); GPIOPinConfigure(GPIO_PB0_U1RX); GPIOPinConfigure(GPIO_PB1_U1TX); GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1); UARTConfigSetExpClk(UART1_BASE, SysCtlClockGet(), 9600, (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE)); thischar=UARTCharGet(UART1_BASE); UARTCharPut(UART1_BASE,thischar); if(thischar=='a')//前进 i=123; else if(thischar=='b')//后退 i=789; else if(thischar=='s')//左转 i=456; else if(thischar=='n')//右转 i=258; return i; }

基于51单片机的蓝牙遥控小车，用了L298N驱动，手机上下载蓝牙助手和HC-06进行数据传输亲测绝对可用，资源提供了所有代码，欢迎大家批评指正

MSP430 四驱PID速度调节 蓝牙小车代码程序 通过PID算法，PWM控制可以任意准确调节小车速度，匀速运动，自动调节，直线行走

简单的用串口通信写了个手机APP控制的蓝牙小车，资源包含有APP。。。

基于arduino 的蓝牙控制小车源码，包括android 手机端程序

采用12c5a60s2主控

51单片机项目设计：51单片机蓝牙小车制作教程手机控制前后左右行走） 哔哩哔哩项目展示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Wy4y1z7a5

基于STM32F4的蓝牙控制系统设计，软硬件源码以及论文都有的好资源，但仅限学习使用，不得用于其他用途

（有程序解释 纯开源）基于stm32的蓝牙小车 内部含有蓝牙驱动的机械臂程序 需要pid自动控制的私信找我

蓝牙遥控小车C语言程序，可用于51，stm32最小系统等制作智能小车使用通过该程序能使用手机端蓝牙发送信息到小车蓝牙接收，实现转弯，前进，后退等操作