项目概况 认证流程 试验要点

深蓝学院是专注于前沿科技的教育平台，目前在人工智能、机器人与自动驾驶领域搭建了完善的课程体系，并在积极探索嵌入式、物联网、增强现实领域的教育模式。文件内包含：2022 控制岗位 面试题梳理.pdf；基于学习的决策规划背景知识.pdf；课程介绍及基础资料.pdf；自动驾驶控制与规划第一期第二次答疑问题收集-wuning返回.docx；自动驾驶控制与规划第一期开课仪式.pdf；第六章作业思路讲解-助教高宇辉.pdf

自动驾驶软件VTD的输出RDB结构说明

设计“行人识别及自动跟随”场景及实验方案，搭建测试场地，调研基于OpenCV的行人识别方法并编程实现，将算法部署至XQ4-Pro移动机器人平台，结合机器人操作系统，实现测试场景下的移动机器人行人识别及自动跟随

自动驾驶食谱（预览） 注意： 该项目由Microsoft Garage的开发并维护。 目前这项工作正在进行中。 我们将根据用户的要求和合作者的可用性继续添加更多的教程和方案。 在过去的大约五年时间里，自动驾驶已经超越了疯狂的登月计划。 它已Swift成为当今最大的技术之一，有望塑造我们的明天，与汽车首次出现时并没有什么不同。 推动此变化的主要动力是软件（人工智能），硬件（GPU，FPGA等）和云计算的最新进展，这些进展使得能够提取和处理大量数据，从而使公司有可能推动新的水平自治的4和5。 兰德的显示，要达到这些自治水平，就需要对数亿甚至有时是数千亿英里的训练数据进行训练，以证明其可靠性。

资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA（车道保持）功能LQR控制算法的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。

PID控制算法，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；

px4_indoor_navigation 使用PX4自动驾驶仪和indoot定位系统（例如OptiTrack）进行室内导航的ROS节点集。

自动驾驶规划控制岗位面试题知识点，适合相关求职人员

SUSTechPOINTS：点云3D边界框注释工具 消息 2020.4.2自动偏航角（z轴）预测。 笔记 该项目仍处于开发阶段，某些功能/算法需要尚未上传的软件包，我们将尽快上载它们。 特征 9自由度框编辑 编辑透视图和投影视图 多个摄像机图像作为上下文，并具有自动摄像机切换功能 相机-LiDAR融合 二进制/ ASCII PCD文件 jpg / png图像文件 半自动盒注释（需要额外的包装） 对象/盒子的颜色按类别 对焦模式可隐藏背景以轻松查看详细信息 流播放/停止 自动对象跟踪ID生成 互动盒装 要求 python，cherrypy，张量流> = 2.1 安装 安装软件包 pip install -r requirement.txt 下载模型 下载预训练的模型文件 ，将其放入./algos/models wget https://github.com/naurril/SUSTech