内容概要:本文介绍了TruckSim8×8轮式装甲车辆仿真模型及其与MATLAB联合仿真的应用。该模型基于驾驶员预瞄的双移线工况,初始车速设为70kph,旨在验证装甲车辆的控制算法。模型包含TruckSim装甲车辆模型4A_WMV.cpar文件、8×8轮式装甲车辆的3D模型(.obj和.fbx格式),并提供软件安装包和详细操作教程。仿真工况的选择能够模拟复杂的驾驶环境,如转弯和变道,有助于观察和分析车辆在高速情况下的性能表现。 适用人群:从事装甲车辆研究、教学、娱乐领域的研究人员、教师、开发者和技术爱好者。 使用场景及目标:① 验证装甲车辆的控制算法;② 教育领域中用于车辆动力学的教学和培训;③ 娱乐领域中用于开发坦克类游戏,提供真实的驾驶体验。 其他说明:文中还展示了简单的MATLAB代码片段,演示了如何初始化、启动和执行TruckSim仿真过程。用户可以根据具体需求编写相应代码,进一步优化仿真效果。
2025-09-19 21:27:43 583KB MATLAB 3D模型
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内容概要:本文详细介绍了8×8轮式装甲车辆在TruckSim中的仿真模型构建与操作流程,涵盖模型文件解析、三维建模、轮胎参数设定、联合仿真接口配置以及预瞄算法优化等方面。文中强调了关键参数如轴距、轮胎属性、悬挂系统等的具体配置,并提供了MatLAB联合仿真的具体实现方法,包括S-function回调函数的应用、预瞄参数调整、PID控制器及模型预测控制(MPC)的使用。此外,还分享了一些实用技巧,如初始化脚本运行、仿真步长设置、3D模型导入注意事项等。 适用人群:从事车辆仿真研究的技术人员,尤其是关注装甲车辆性能评估与控制算法验证的研究者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解并掌握8×8轮式装甲车辆仿真技术的专业人士,旨在帮助他们完成高质量的仿真项目,提高仿真精度和效率。 其他说明:文中提供的实例和代码片段有助于读者更好地理解和应用相关技术和工具,同时附带的操作指南和避坑建议能够有效减少初学者的学习成本和技术障碍。
2025-09-19 21:27:03 584KB
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CST与Matlab联合仿真技术:超透镜案例的建模、计算与电场观测代码详解视频教程,CST与Matlab协同仿真:超透镜模型下的联合建模、相位计算及电场观测图文教程,CST与Matlab联合仿真,CST仿真模型 联合建模代码,相位计算代码,电场导出画图代码,以超透镜为案例有讲解视频,视频讲解,代码,文档,透镜,有联合建模代码,相位计算代码。电场观测代码,CST; Matlab联合仿真; CST仿真模型; 联合建模代码; 相位计算代码; 电场导出画图代码; 透镜案例; 视频讲解; 代码与文档,CST与Matlab联合仿真透镜案例:CST模型与超透镜的电场、相位联合分析
2025-09-18 20:57:55 663KB
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基于Carsim与Simulink联合仿真的分布式驱动车辆状态估计模型研究:轮胎力观测与UKF SRCKF算法的鲁棒性提升,基于Carsim和Simulink联合仿真的分布式驱动车辆状态精确估计模型:UKF SRCKF算法与ASMO轮胎力观测器的融合应用,【 分布式驱动车辆状态估计模型】基于Carsim和simulink联合仿真,首先建立分布式驱动车辆轮毂电机模型,并使用pid对目标速度进行跟踪,随后在使用级联滑模观测器(ASMO)和车轮运动模型对轮胎力进行观测的基础上,使用UKF SRCKF算法对侧向车速,纵向车速,横摆角速度,质心侧偏角进行估计。 不同于基于七自由度模型的状态估计的是使用轮胎力观测器代替建立轮胎模型,防止迭代形式的误差累积(轮胎模型需要估计量作为输入,估计不准轮胎模型的输出相应误差就大);此外为了解决Cholesky分解只能处理正定矩阵的问题,使用Utchol分解法在不影响估计效果的同时提升算法的鲁棒性。 ,核心关键词:分布式驱动车辆;状态估计模型;Carsim和simulink联合仿真;轮毂电机模型;PID控制;级联滑模观测器(ASMO);UKF SRCKF算法
2025-09-15 10:48:38 2.74MB scss
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matlab项目资料仅供学习参考,请勿用作商业用途。 你是否渴望高效解决复杂的数学计算、数据分析难题?MATLAB 就是你的得力助手!作为一款强大的技术计算软件,MATLAB 集数值分析、矩阵运算、信号处理等多功能于一身,广泛应用于工程、科学研究等众多领域。 其简洁直观的编程环境,让代码编写如同行云流水。丰富的函数库和工具箱,为你节省大量时间和精力。无论是新手入门,还是资深专家,都能借助 MATLAB 挖掘数据背后的价值,创新科技成果。别再犹豫,拥抱 MATLAB,开启你的科技探索之旅!
2025-09-12 14:18:58 9.71MB matlab项目
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AMESim与Simulink联合仿真平台在热泵空调系统中的应用,重点探讨了PID和模糊控制策略及其对电子膨胀阀开度的影响。文章首先阐述了联合仿真的安装与配置步骤,接着分别介绍了AMESim中热泵空调系统基本模型的构建和Simulink中控制算法的实现。随后,文章展示了如何将两者结合起来形成完整的联合仿真模型,并深入分析了PID控制器在调节电子膨胀阀开度时的作用机制,以及模糊控制在处理系统不确定性方面的优势。最后,通过对仿真结果的对比分析,得出了最优的控制策略,为提升热泵空调系统的性能提供了理论依据和技术支持。 适合人群:从事热泵空调系统设计、优化的研究人员和工程师,尤其是对联合仿真技术和控制算法感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于希望深入了解AMESim与Simulink联合仿真技术在热泵空调系统中的具体应用,掌握PID和模糊控制策略的实际操作方法,以及评估不同控制策略对系统性能影响的专业人士。 其他说明:本文不仅提供了详细的建模和仿真指导,还强调了控制算法参数调整的重要性,鼓励读者通过实验验证理论成果,进一步探索先进的控制方法和技术。
2025-09-10 11:25:20 459KB
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AMESim与Simulink联合仿真模型:解析热泵空调系统的控制策略与步骤,附PPT详解,使用AMESim2020.1与MATLAB R2016b平台,AMESim-Simulink热泵空调系统联合仿真模型 (1)包括AMESim模型和Simulink模型(AMESim模型可转成.c代码) (2)包含压缩机转速控制策略和电子膨胀阀开度控制策略,压缩机转速分别采用PID和模糊控制,电子膨胀阀开度采用PID控制 (3)含PPT联合仿真步骤讲解 (4)AMESim2020.1,MATLAB R2016b ,核心关键词:AMESim模型; Simulink模型; 联合仿真模型; 压缩机转速控制; 模糊控制; PID控制; 电子膨胀阀开度控制; PPT联合仿真步骤讲解; AMESim2020.1; MATLAB R2016b。,"AMESim与Simulink联合仿真模型:热泵空调系统的智能控制策略研究"
2025-09-10 11:24:13 306KB edge
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内容概要:本文介绍了AMESim与Simulink联合仿真模型在热泵空调系统中的应用,涵盖了模型转换、控制策略及具体实施步骤。文中详细描述了压缩机转速控制(PID和模糊控制)以及电子膨胀阀开度控制(PID控制),并通过PPT形式讲解了联合仿真的具体步骤。通过这种方式,可以更精准地模拟热泵空调系统的运行状态和性能,提升系统效率并优化控制策略。 适合人群:从事热泵空调系统研究与开发的技术人员、高校相关专业师生。 使用场景及目标:适用于需要对热泵空调系统进行深入研究和优化的项目,旨在提高系统的性能和稳定性,掌握先进的控制策略和技术手段。 其他说明:文中使用的软件版本为AMESim2020.1和MATLAB R2016b,提供了详细的PPT讲解,便于理解和实操。
2025-09-10 11:19:54 579KB
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内容概要:本文详细介绍如何利用AMESim和Simulink进行空调系统的联合仿真。首先介绍了前期准备工作,包括软件安装与基本操作的熟悉。接着分别讲解了AMESim和Simulink两部分的具体建模步骤,前者侧重于空调系统各组件(如压缩机、冷凝器等)的参数设置与连接,后者则关注控制逻辑的搭建,特别是基于温度反馈的PID控制器配置。随后阐述了联合仿真的接口设置及其运行方法,最后强调了仿真结果的数据分析,以评估空调系统的性能指标,如制冷效率和温度控制精度。 适合人群:从事空调系统设计、优化及相关领域的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解并掌握空调系统联合仿真技术的专业人士,旨在提升空调系统的性能和可靠性,为实际工程项目提供理论支持和技术指导。 其他说明:文中不仅提供了详细的建模和仿真步骤,还分享了一些实用的操作技巧,帮助读者更好地理解和应用这一先进技术。
2025-09-10 11:18:42 1.77MB
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内容概要:本文介绍了AMESim与Simulink联合仿真模型在热泵空调系统中的应用,涵盖了模型转换、控制策略及具体实施步骤。文中详细描述了压缩机转速和电子膨胀阀开度的控制策略,前者采用PID和模糊控制,后者采用PID控制。此外,还提供了一个详细的PPT讲解,指导用户完成从模型导入到仿真结果分析的全过程。 适合人群:从事热泵空调系统设计与仿真的工程师和技术人员,以及对联合仿真感兴趣的科研人员。 使用场景及目标:适用于需要深入了解AMESim与Simulink联合仿真技术及其在热泵空调系统中应用的研究人员和工程师。目标是掌握热泵空调系统的建模、仿真和优化方法。 其他说明:本文基于AMESim2020.1和MATLAB R2016b版本,提供了完整的仿真流程和控制策略,有助于提升系统的性能和效率。
2025-09-10 11:18:08 545KB
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