3D扫描 基于格雷码-相移技术的结构化3D扫描仪的实现。 该代码是使用开发的，尚未清除，因此仍包含CodeBlocks自动生成的项目文件。 这个项目是我的硕士课程的一部分。 详细介绍了此项目中实现方法的论文可。

结构光相机标定-3D Scanning Software配置,Projector-Camera Calibration / 3D Scanning Software, 配置教程：https://panjinquan.blog.csdn.net/article/details/121093639， 若编译出现问题，请跟博主反馈哈

Rockchip结构光模组定义与推广

详细介绍了投影机模型,并提出一种简单、高精度的投影仪参数标定算法,该算法将投影仪当作一个逆向的相机,使用一块带有圆形标志点的平面标定板对投影仪进行标定。标定过程中,使用两组不同方向的光栅图像建立投影仪图像和相机图像的对应关系,从而得到投影仪标定所需的图像数据,将投影仪标定转化为成熟的相机标定,然后使用相机标定算法对投影仪进行高精度标定。实验结果表明,所提议的投影仪标定算法操作过程简单,标定精度可达0.312 pixel。

Matlab 结构光相机-投影仪标定代码

基于结构光的双目电子内窥镜的三维测量技术.pdf

双目相机结合结构光的三维内窥镜成像与融合技术研究.pdf

线结构光光平面参数标定工具

结构光光条中间检测算法C++实现，常常用于实现对结构光亮线条纹的检测

7.5 结构光三维测量法 前述的从序列图像进行三维重建以及通过线-线交会进行三维测量的过程中，一个基 本条件是像机在不同方位拍摄的图像中，需要找到对应于同一目标特征点的像，即匹配 同名点，再解算特征点的空间三维位置。同名点匹配是这些三维摄像测量中 基本、 重要的要求之一。当物体表面有较明显的特征点时，这种同名点配准并不困难。当物体 表面有一定量的特征点时，可以匹配这些同名特征点，并解算它们的三维位置，从而获 得目标表面基本三维结构的测量结果。而如果希望测量得到物体的三维表面形状，就需 要重建密集的表面点。但多数物体表面没有密集特征点，无法通过序列图像重建或多像 机交会测量三维表面形状。 结构光三维测量法是近二、三十年迅速发展起来的表面连续三维测量技术。结构光 技术具有非接触连续表面测量、不需要对物体表面制作纹理、精度高、可测面积大、适 应性强等许多优点，在表面三维重建和反求工程中得到了广泛应用，已有许多工程化产 品和商品。本节对结构光测量法的基本原理作概要介绍，详情请查阅有关文献。 结构光三维测量是基于双像机线-线交会测量的原理，但是将双像机交会中的某一个 像机用事先约定和标定好的结构光投射器来代替，只要将每条结构光投影射线与其对应 的物面上图像像点匹配上，就同样可以进行线-线交会，测量出三维物体形状。结构光测 量系统主要由结构光投射器、摄像机、图像处理系统组成。结构光的类型主要有条纹光 栅、正交光栅、圆形光栅、点阵、交叉线、空间编码模板等。根据不同的应用对象，可 设计不同的结构光形式，构成不同的结构光测量系统。下面对几种常用、简单的结构光 三维表面形状测量原理作简要介绍。