用于自动化控制中的反馈线性化理论,主要介绍将非线性控制转化为线性控制

能实现无模型自适应控制紧格式动态线性化的MATLAB仿真，对侯教授课本例4.1。

ISP课程

本文将概述不同数字预失真技术，介绍一种创新性DPD线性化电路特有的自适应算法。

DPD_ILC 实现“ RF功率放大器线性化的迭代学习控制” 该代码是简化的ILC算法的实现。 有两个部分：1-通过函数“ Find_out_PA（in_PA）”对PA进行建模：y = \ alpha_0 + \ alpha_1 x + \ alpha_2 x | x | ^ 2 + \ alpha_3 x | x | ^ 4 + \ alpha_4 x | x | ^ 6 \ alpha_i是使用来自“ weblab”的测量数据估算的。 2-基于“ RF功率放大器线性化的迭代学习控制”的第III.D节实现ILC，而不是进行测量以实现ILC，我们假设估算的模型是完美的！ 关于weblab的注意事项：1-“ weblab”用于访问来自实际功率放大器的输出数据。 随机数据输入被馈送到PA，并从“ weblab”中读取输出。 然后，进行最小二乘估计以找到\ alpha_i。 2-为了生成

英文电子书，pdf，非扫描版本，可标注。200页左右 Linearization of electroacoutics transducers Hans Schurer

基于此技术文档，能够很快掌握非线性系统线性化的基本思路与基础理论方法。是学习非线性系统线性化的不二之选。

单变量非线性函数在平衡点附近线性化方法 设函数 在 点连续可微，则将它在该点附近用泰勒级数展开，得 当增量 很小时，略去级数中含有其高次幂的项，并将上式各边均减去 ，即 ，得

行业资料-电子功用-Σ-Δ微加速度计接口ASIC芯片中基于质量块静电力反馈的线性化电路.pdf

原生 MATLAB 线性化工具 linmod、linmod2、linmodv5 和 dlinmod 仅适用于 Simulink 模型。 此代码为这些工具提供了补充，以线性化由普通 MATLAB 函数描述的非线性动态系统。 它使用复杂的步进微分，因此实现了高精度。 代码被大量注释，因此它可以用作初学者学习线性化的教程。