DPD_ILC 实现“ RF功率放大器线性化的迭代学习控制” 该代码是简化的ILC算法的实现。 有两个部分：1-通过函数“ Find_out_PA（in_PA）”对PA进行建模：y = \ alpha_0 + \ alpha_1 x + \ alpha_2 x | x | ^ 2 + \ alpha_3 x | x | ^ 4 + \ alpha_4 x | x | ^ 6 \ alpha_i是使用来自“ weblab”的测量数据估算的。 2-基于“ RF功率放大器线性化的迭代学习控制”的第III.D节实现ILC，而不是进行测量以实现ILC，我们假设估算的模型是完美的！ 关于weblab的注意事项：1-“ weblab”用于访问来自实际功率放大器的输出数据。 随机数据输入被馈送到PA，并从“ weblab”中读取输出。 然后，进行最小二乘估计以找到\ alpha_i。 2-为了生成

英文电子书，pdf，非扫描版本，可标注。200页左右 Linearization of electroacoutics transducers Hans Schurer

基于此技术文档，能够很快掌握非线性系统线性化的基本思路与基础理论方法。是学习非线性系统线性化的不二之选。

单变量非线性函数在平衡点附近线性化方法 设函数 在 点连续可微，则将它在该点附近用泰勒级数展开，得 当增量 很小时，略去级数中含有其高次幂的项，并将上式各边均减去 ，即 ，得

行业资料-电子功用-Σ-Δ微加速度计接口ASIC芯片中基于质量块静电力反馈的线性化电路.pdf

原生 MATLAB 线性化工具 linmod、linmod2、linmodv5 和 dlinmod 仅适用于 Simulink 模型。 此代码为这些工具提供了补充，以线性化由普通 MATLAB 函数描述的非线性动态系统。 它使用复杂的步进微分，因此实现了高精度。 代码被大量注释，因此它可以用作初学者学习线性化的教程。

模型的典型波特响应分析要求您围绕工作点进行线性化。 这可能是困难和不确定的，尤其是当模型包含非线性时。 此附加应用程序允许使用在任何感兴趣的频率范围内扫描的正弦波的注入对模型进行动态分析。 这重复了在实验室中测试设备的方式。 请参阅帮助选项卡以开始使用带有简单模型的工具。

对于非反馈线性化的系统，一个自然的问题是：如何找到最大的反馈线性化子系统，如果局部线性化不是唯一的，那么各种局部线性化的控制理论特性是什么。 在本文中，我们将考虑如何选择能够使零动力学渐近稳定的部分线性化输出以及何时存在这种输出的问题。并描述了两类系统。 对于第一类，所有最大的部分线性化导致相同的零动力学。 对于第二类，零代动力学的任何渐近行为可以由部分输出线性化的适当选择来实现。 在第二部分中，我们将结果应用于具有两个自由度的机械系统，并对它们的部分线性化进行了详细研究。我们通过Acrobot（属于第二类）和Pendubot（属于头等舱）。

用于将非线性系统进行线性化，非常的实用的方法，可以尝试一下

非线性系统的反馈线性化是近年来引起人们极大兴趣的一种非线性控制系统设计方法。非线性系统相对阶分别为1和2时，控制器的设计。