《系统辨识基础》--电子教案.rar

本资源为本人系统辨识与自适应控制课程PPT汇总，设计模型参考自适应，参数辨识等方面，有兴趣的可以参考学习

《飞行器系统辨识》，蔡金狮，宇航出版社，1995.06..pdf------------------------------------

系统辨识中的相关分析法 大家互相学习 仅供参考 共同进步

matlab，RLS算法，原创，定阶，值得学习，和更爱

实验1 白噪声和M序列的产生 哈工大系统辨识实验全文件

采用最小二乘法、递推最小二乘法、辅助变量法、辅助变量递推法、极大似然法等方法成功计算出系统参数，并运用两种不同的方法来对系统定阶。最终取得全班第一的好成绩。

数字信号处理系统辨识LMS和RLS方法MATLAB代码

基于加权零吸引因子最小均方算法(RZA-LMS),提出了一种应用于系统辨识的新型自适应滤波算法(ARZA-LMS)。RZA-LMS通过在标准LMS算法迭代过程中添加零吸引因子,促进了滤波器小权系数的收敛,从而在辨识稀疏系统时,加快了算法的整体收敛速度。但是RZA-LMS算法中的零吸引因子,选择了固定的e,过于武断,降低了算法的鲁棒性。通过在参数e 与误差信号e 之间建立非线性关系,使零吸引因子在最小化MSE更具有灵活性,提出了一种改进的RZA-LMS,提高了对系统辨识的收敛速度和稳定性。最后,计算机仿真验

阶跃响应法SI 当在被识对象上施加一个阶跃扰动信号，然后测得 对象的响应随时间变化的曲线，根据此，通过图解法 （并非寻求解析公式的方法）来求出被辨识对象的传递 函数（数学模型），称之为阶跃响应法SI。 ① 步：实验测取系统阶跃响应（Step Response） 测取系统阶跃响应的实验示意图