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第四章 电磁场和物质的共振相互作用 上式忽略了 3 30n W 项，因为 3n 很小，故 3 30 0 03n W n W 。 对于四能级系统，另有一种常见的粒子数密度速率方程的写法，介绍如下     2 2 2 2 2 1 21 0 2 1 1 1 2 2 1 2 1 21 0 1 21 1 , v , v (4.4.28) l l dn n f R n n N dt f dn n n f R n n N dt f                             式中， 1 2,R R 为单位体积中，在单位时间内激励至 1E 、 2E 能级上的粒子数； 1 2,  为 1E 、 2E 能级的寿命； 21 为 2E 能级由于至 1E 能级的跃迁造成的有限寿命。 式（4.4.28）与式（4.4.23）至式（4.4.26）的不同在于，前者采用激励速率 和能级寿命来描述粒子数变化速率而不涉及具体的激励及跃迁过程；后者则忽略 了激光下能级的激励过程,对大部分激光工作物质来说,这一忽略是允许的。读者 可根据所研究工作物质的激励与跃迁过程选择或建立适用的速率方程。 三、多模振荡速率方程 如果激光器中有 m 个模振荡，其中第 l 个模的频率、光子数密度、光子寿命 分别为 l 、 lN 及 Rl 。则 2E 能级的粒子数密度速率方程为    2 22 1 21 0 2 21 21 3 32 1 , v (4.4.29)l l l dn f n n N n A S n S dt f                由于每个模式的频率、损耗、  0,lg   值不同，必须建立 m 个光子数密度速率方 程，其中第 l 个模的光子数密度速率方程为  22 1 21 0 1 , v (4.4.30)l ll l Rl dN Nf n n N dt f             多模速率方程组的解非常复杂，在处理一些不涉及各模差别的问题时，为了使问 题简化，可作以下假设。 （1）假设各个模式的衍射损耗比腔内工作物质的损耗及反射镜透射损耗小 得多,因而可以认为各个模式的损耗是相同的。

1、通过滑动窗口分类检测 2、多尺度（和纵横比）来检测不同大小的对象 3、困难负例挖掘的重要性（由于类不平衡） 4、通过仅选择窗口子集来加速训练和推理 5、使用 CNN 进行对象类别检测 两阶段方法：Faster R CNN 一段式方法：SSD 评价数据集：COCO 6、涉及最先进的方法最近的改进 模块：特征金字塔网络、焦点损失 培训：复制粘贴数据增强 架构：RetinaNet、CenterNet、FCOS、Mask R CNN、DETR、Swin 7、实例分割 8、使用移位窗口的分层视觉转换器 9、DETR：使用变压器进行端到端对象检测 10、复制粘贴和大规模抖动数据增强 11、对象检测、分割、实例分割等的新基准数据集： LVIS（Large Vocabulary Instance Segmentation）：1200个类别，164K 图像，220万个实例分割

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