matlab编程计算，源代码。可以将笛卡尔坐标系下的坐标转换为大地坐标系下的坐标，大地坐标系的参数可以自己设置，如选择WGS84或是CGCS2000

雷达坐标系与笛卡尔坐标系插值转换~~~径向插值~~方位插值 高度插值

来源于课程设计，利用机器人工具箱10.4实现了关节角度空间轨迹生成和规划和笛卡尔空间圆弧轨迹和直线轨迹的生成规划。每种都提供了四种规划方式包含：匀速运动，带抛物线过渡段的轨迹规划，三次多项式轨迹规划，五次多项式轨迹规划。整体被封装成容易改进的结构。同时整体项目内部封装，底耦合。默认设计为5自由度，但是每个函数都设计成自动适应自由度数，界面简洁。整体便于改进修改。

tensorRelightingDemo.m 演示了使用笛卡尔张量基础进行面部表观 BRDF (ABRDF) 估计和随后的重新照明。 给定在不同点源照明下的几张人脸图像，包含的 ABRDF 估计代码可以对它们进行插值和外推以生成新图像。 如果您发现此代码有用，请引用以下论文： Ritwik Ku​​mar、Angelos Barmpoutis、Arunava Banerjee、Baba C. Vemuri，“使用张量样条对人脸进行非朗伯反射建模和形状恢复”，IEEE 模式分析和机器智能交易 (PAMI)，2009 年。 http://seas.harvard.edu/~rkkumar/ 请注意，在上面的论文中，我们提出了一种将每个像素的笛卡尔张量与空间样条相结合的方法。 该代码中不包含论文的样条部分，但即使没有它，提供的代码也可用于重新照明，尽管在输入图像数量较少时重新照明质量会有所

它是潮流算法的常用工具箱。 以上算法均基于MATLAB M文件包。 一般来说，他们可以很容易地修改和开发以实现您理想的算法，例如与 PSO、GA 等基本交互，因为我们将清楚地了解进展中的所有算法。 在下载文件中，在您开始之前给出了 3 个示例。 如果您是新手，您可以参考指南（PFATB）。 见http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/27621-guide-to-pfatb 最后但并非最不重要的一点是，我编程只是为了好玩。 希望对你有帮助。 如果您有任何问题，请随时与我联系 honolulufishing@gmail.com 最好的祝福， 亨利

用qt编写的笛卡尔空间直线轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出直线轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。

超越局部描述符的笛卡尔表示.pptx

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本代码为直角坐标系和极坐标之间的转换代码，希望对需要的朋友们带来帮助！

如题