Android OpenGL 3D 立方体多纹理贴图源码.zip

1.。这些物体在有小范围镜面高光的同时，还能够反射出周围 物体的镜像 2.反射向量可用来直接访问纹理立方体贴图。当立方体 贴图用于上述功能时，称其为环境贴图

计算机系统结构习题，包含以下内容： ①、Amdahl定律，CPU性能公式。 ②、平均存储器访问时间AMAT，缺失率，缺失代价。 ③、循环展开实现流水线调度。 ④、应用时空图解决线性流水线调度问题，计算流水线吞吐率、加速比、效率。 ⑤、应用禁止启动距离、禁止向量、状态图解决非线性流水线调度问题，计算流水线吞吐率、加速比、效率。 ⑥、应用多级立方体网络、Ω网络实现通信。 这是我整理的一些习题，主要适用于学习计算机系统结构的大学生。

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获取 24 bpp 的 RGB 图像并计算此类图像的 3D 直方图。 即，将每个轴拆分为“n”个 bin，从而总共生成 n^3 个 bin，并以 RGB 立方体内不同大小的“气泡”形式显示结果。 该功能可以通过参数进行控制。 除了产生的图形外，它还可以输出数值结果。 包括一个简短的演示。 应该注意的是，第一个灵感来自在网页上看到类似的直方图http://ij-plugins.sourceforge.net/ij-vtk/color-space/index.html 查看我们集团的其他产品，请访问http://splab.cz/

针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态耦合和外部扰动视为各自通道上的自抗扰控制器的总扰动,在为期望姿态安排过渡过程基础上,设计扩张状态观测器对总扰动进行估计并实时补偿.综合采用经验试凑法和带宽法对控制器参数进行整定,对自抗扰控制器系统进行稳定控制、姿态跟踪、抗扰性和鲁棒性实验,并与PID控制系统进行定量对比分析.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器不仅能有效实现立方体机器人的平衡控制,而且较PID控制器具有更好的响应速度、控制精度和强鲁棒性.

天空盒的概念非常巧妙而又简单： （1）实例化一个立方体对象； （2）将立方体的纹理设置为所需的环境； （3）将立方体围绕相机放置。

此函数为在MATLAB中利用 fill 函数绘制三维立方体障碍物的函数，其中 obs_start 为障碍物的左下角顶点，obs_len obs_wid obs_hei分别对应障碍物的长宽高三项数据。绘制障碍物的原理为输入障碍物每个面的4个顶点，依次用 fill 函数填充整个面，这样由 6 个面组成的障碍物就为立方体障碍物

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