TI运算放大器合集,很好的一本书,教你学会怎样判断OPA是否稳定!!1
2022-09-07 14:52:37 7.3MB OPA 稳定性
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采用FLAC3D的模拟技术,经过查阅资料得到边坡岩体的物理力学指标,进而对复杂边坡的稳定性进行模拟分析。先后通过对模型的最大不平衡力收敛曲线,模型的水平、铅直和剪切3个方向的应力和位移分析,得到了该边坡内部应力的平衡状态以及边坡的滑坡模式和机理。
2022-07-25 16:21:09 625KB 边坡稳定 强度折减 FLAC3D 数值模拟
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自动控制原理:第11讲(第三章 线性系统稳定性分析).pptx
2022-07-13 09:06:38 1.22MB 数字信号处理
004第四章平面杆系结构的几何稳定性分析精选.ppt
2022-07-10 09:06:35 3.49MB 考试
人工智人-家居设计-多智能体机器人协调控制研究及稳定性分析.pdf
2022-07-07 20:03:14 9.52MB 人工智人-家居
本文提出了一种新颖的三阶段控制策略,用于欠驱动三连杆被动-主动-主动(PAA)机械手的运动控制。 首先,设计非线性控制定律以使第三连杆的角速度和角速度收敛为零。 然后,设计了一个上冲控制定律,以增加系统能量并控制第二连杆的姿态。 最后,引入了一种线性控制和非线性控制的集成方法,以将机械手稳定在垂直位置。 Lyapunov理论和LaSalle不变性原理可确保控制系统的稳定性。 与其他方法相比,所提出的策略创新性地引入了准备阶段,以自然方式驱动第三连杆向第二连杆延伸,从而使上翻控制变得轻松快捷。 此外,该分级方法可确保机械手平稳,轻松地进入平衡阶段。 控制策略的有效性和效率通过以下方式证明数值模拟。
2022-07-05 07:33:10 823KB 研究论文
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现代控制理论:第5章 李雅普诺夫稳定性分析.ppt
2022-06-28 14:00:08 1.63MB 互联网
自动控制原理:第3章 第5讲 稳定性分析.ppt
2022-06-27 18:05:20 749KB 自动控制原理
人工智能-多时滞不确定神经网络系统的稳定性分析.pdf