为了全面、准确、定量地评价矿山安全状况,依据影响矿山安全的因素,选取并建立了包括管理、环境、技术、人员等4个评价准则、12个指标的多因素多指标评价体系。利用层次分析法确定各评价指标的权重,定义了评价指标等级,并给出了模糊综合评价运算模型。运用该方法,对不连沟煤矿实际评价得出其安全状况为"较安全",同时也验证了该评价模型的可行性。
2022-10-09 19:46:37
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路沿检测是矿区无人驾驶的关键技术之一，所得路沿信息可用于辅助无人矿车的感知、规划和定位。 准确的路沿检测与路沿图构建同时也是高精地图构建中的首要步骤，通过机器学的方法可以在现有路沿点的基础上初步构建道路结构拓扑。 与传统的卡尔曼框架下的路沿跟踪所不同的是，本文提出了基于占用栅格思想的路沿跟踪方案。
2022-08-03 10:16:05
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