基于Stm32中小功率永磁同步电机矢量控制系统研制.pdf

PMSM空间矢量控制系统与MATLAB仿真.pdf

针对在矢量控制系统中普通PI控制器参数整定过程较为繁琐且性能易受电机参数影响的问题，将BP神经网络控制器应用于矢量控制系统，构造了基于BP神经网络的PI控制器，实现了PI控制器参数的在线自整定。在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真验证，结果表明神经网络控制器较普通PI控制器具有更快的响应速度和更小的超调量。

基于Matlab_Simulink异步电机矢量控制系统仿真

异步电动机矢量控制系统仿真模型设计

主极磁场在空间固定不动；由于换向器作用，电枢磁动势的轴线始终被电刷限定在 q 轴位置上，其效果好象一个在 q 轴上静止的绕组一样。 但它实际上是旋转的，会切割 d 轴的磁通而产生旋转电动势，这又和真正静止的绕组不同，通常把这种等效的静止绕组称作“伪静止绕组”

永磁同步电机矢量控制仿真模型。永磁同步电机的矢量控制系统主要包括控制方式部分、调制模式部分和电机部分，其中控制方式采用id=0的双闭环控制，调制模式采用的是SVPWM调制，即基于id=0的双闭环矢量控制系统。

数字信号处理器的出现、精确的异步电机模型和各种先进的控制策略的提出促进了电机 控制的发展。本文主要研究了一种基于DSP的异步电机矢量控制系统。 矢量控制，也叫磁场定向控制，是一种先进的控制策略，基本思想是：将异步电机的模型 通过坐标变换，使之成为直流电机模型，将定子电流分解为按转子磁场定向的两个直流分量， 分别进行独立控制，达到直流电机的控制效果。 本文研究的是以TMS320F2812-DSP为控制核心的电压源型矢量控制变频调速系统。本文 分析了矢量控制和电压空间矢量脉宽调制原理与实现方法。论文中分析了异步电机在三相静 止坐标系、两相静止与旋转坐标系下的电机基本数学模型和控制基本方程，在进行相应的坐 标变换以后，得到了基于转子磁定向的同步旋转坐标系下的控制方程式：分析了电压空间矢量 脉宽调制的基本原理、控制算法以及DSP的实现方法，最后得到异步电机的矢量控制系统图。 在系统图的基础上完成模块化的硬件实现。以TMS320F2812为控制核心，采用智能功率 模块IPM作为功率主回路，通过电流和转速检测电路构成闭环控制系统。用TMS320F2812汇 编语言编制了矢量控制系统程序。在该系统中利用高性能的电机控制专用芯片TMS320F2812 的强大运算能力和快速实时处理能力，使复杂的控制算法更加容易实现，实现异步电动机高 性能控制。该矢量控制系统的研究为今后开发更高性能的变频调速系统奠定了良好的基础。

分析了异步电动机矢量控制数学模型及空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法，建立了基于空间矢量脉 宽调制的异步电动机矢量控制仿真模型，并对三相异步电机的调速系统进行了仿真分析。仿真及实验结果 表明所设计的三相异步电机调速系统具有转矩脉动小，输出电流波形好，系统响应快等优点。