想学习直流无刷电机驱动的，绝对要下载学习，从入门电机本身原理到驱动电路，到代码，手把手教你，堪称直流无刷电机驱动学习的圣经！！

直流无刷电机的工作原理 . 可以看一下

摘要:  设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路，论述了该控制系统的软、硬件实现方法，它以MC9S12D64单片机为控制中心，由IR2110驱动MOSFET功率逆变器，实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明，该设计硬件简单，功耗低，可应用到150℃高温环境，电机运行稳定可靠。 　　由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等系列优点，又具有结构简单、体积小、重量轻，效率高、肩动扭矩大、惯量小和响应快等其他种类直流电机无法比拟的优点．故广泛应用于宇航军事石油装备及工业和民用领域、这里给出了基于飞思卡尔MC9S12D6

MOTEC-HLD系列直流无刷电机接口图.pdf 介绍了关于MOTEC-HLD系列直流无刷电机接口图的详细说明，提供电机的技术资料的下载。

绍一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的直流无刷电机驱动电路,给出驱动电路的软硬件设计用软件代替逻辑门实现电机的保护逻辑。采用EPM7064SLC-44-10 CPLD为核心控制器,实现电机驱动所需的换相译码、死区发生器和IPM(智能功率模块)接口电路。系统软件采用VHDL语言编程,代替原来的RC电路实现的死区时间发生器。该电路具有体积小、调试方便、死区时间设置灵活等优点。

由直流无刷电动机的调速原理可知，直流无刷电动机定子的方波电流与转子位置有严格的对应关系，受转子磁极位置检测信号的控制。现以图1所示的三相全控逆变电路为例来讲解直流无刷电机的换相和具体的PWM信号的分配。 　　图1 三相全控桥电路 　　首先确定控制系统所采用的绕组换相方式（如采用三三换相或是两两换相等），根据绕组换相方式找出3个转子磁钢位置传感器信号的相对相序及其与转子实际位置的关系，进一步推导出它们与6只功率管导通之间的关系，然后由控制单元进行PWM波形的产生与分配。 　　本系统采用绕组两两换相方式。位置信号使用霍尔型转子位置检测器，其输出为三相互差120°电角度、宽180°电角度的

仿真可以很好的运行，用的是proteus软件，可以用来写毕业论文及实验之类的。可以运行，操作。稀土永磁无刷电机控制系统主要是仿真的控制

AGV小车直流无刷电机综合选型doc,提供“AGV小车直流无刷电机综合选型”资料下载，资料主要介绍了AGV小车直流无刷电机的选型注意事项。

论文简要介绍了无刷直流电机的结构、阐述了无刷直流电机的工作原理及其 主要特点。无刷直流电机具有固定的电枢以及旋转的磁场，电动机内装有一个位 置传感器，没有换向器（曾称整流子）和电刷。随着转子的不断转动，不断地送 出由位置传感器得到的信号，从而使电枢绕组的通电状态发生变化，导致某一磁 极下导体中的电流方向始终不变

直流无刷电机的工作原理—做到无刷 实现无刷的方法：要想做到无刷就要求定子产生旋转磁场，但还要做到直流驱动。因此人们想到使用电力电子中的逆变技术（利用开关管将直流变为交流）而直流无刷电机即使用全桥逆变技术，将直流电源分六种不同的形式对线圈进行供电，最终实现六拍控制。 六种不同的供电方式产生不同方向的磁场