摘要:  设计了基于飞思卡尔MC9S12D64单片机的无刷直流电动机控制驱动系统的电路，论述了该控制系统的软、硬件实现方法，它以MC9S12D64单片机为控制中心，由IR2110驱动MOSFET功率逆变器，实现三相六拍的PWM调制的直流无刷电机的控制。实验结果表明，该设计硬件简单，功耗低，可应用到150℃高温环境，电机运行稳定可靠。 　　由于无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠维护方便等系列优点，又具有结构简单、体积小、重量轻，效率高、肩动扭矩大、惯量小和响应快等其他种类直流电机无法比拟的优点．故广泛应用于宇航军事石油装备及工业和民用领域、这里给出了基于飞思卡尔MC9S12D6

MOTEC-HLD系列直流无刷电机接口图.pdf 介绍了关于MOTEC-HLD系列直流无刷电机接口图的详细说明，提供电机的技术资料的下载。

绍一种基于CPLD(复杂可编程逻辑器件)的直流无刷电机驱动电路,给出驱动电路的软硬件设计用软件代替逻辑门实现电机的保护逻辑。采用EPM7064SLC-44-10 CPLD为核心控制器,实现电机驱动所需的换相译码、死区发生器和IPM(智能功率模块)接口电路。系统软件采用VHDL语言编程,代替原来的RC电路实现的死区时间发生器。该电路具有体积小、调试方便、死区时间设置灵活等优点。

由直流无刷电动机的调速原理可知，直流无刷电动机定子的方波电流与转子位置有严格的对应关系，受转子磁极位置检测信号的控制。现以图1所示的三相全控逆变电路为例来讲解直流无刷电机的换相和具体的PWM信号的分配。 　　图1 三相全控桥电路 　　首先确定控制系统所采用的绕组换相方式（如采用三三换相或是两两换相等），根据绕组换相方式找出3个转子磁钢位置传感器信号的相对相序及其与转子实际位置的关系，进一步推导出它们与6只功率管导通之间的关系，然后由控制单元进行PWM波形的产生与分配。 　　本系统采用绕组两两换相方式。位置信号使用霍尔型转子位置检测器，其输出为三相互差120°电角度、宽180°电角度的

直流无刷电动机原理及应用。 介绍了关于直流无刷电动机原理及应用的详细说明，提供电机的技术资料的下载。

BLD-120A 直流无刷电机驱动器是本公司利用高性能DSP处理器自主研发完成的， 针 对小功率直流无刷电机驱动的高科技产品。该直流无刷电机驱动器采用性价比极高的低成本 解决方案，主要应用于各类自动化控制设备，如传送设备、医疗设备、包装机械、食品机械、 健身设备、教学设备、园林机械等诸多领域。本驱动器适用于功率为 120W 以下的三相正弦 波直流无刷电机的转速调节，可提供外接电位器调速，外部模拟电压调速，上位机（PLC， 单片机等）PWM 调速,等功能。同时该驱动器具备大转矩启动，快速启动及制动、正反转切 换，手动及自动调速相结合。

仿真可以很好的运行，用的是proteus软件，可以用来写毕业论文及实验之类的。可以运行，操作。稀土永磁无刷电机控制系统主要是仿真的控制

使用51单片机对带霍尔的三相无刷直流电机仿真

AGV小车直流无刷电机综合选型doc,提供“AGV小车直流无刷电机综合选型”资料下载，资料主要介绍了AGV小车直流无刷电机的选型注意事项。

用arduino和githup上下太慢，下载一次后发到这里方面每次下载，大家也可以下载