针对传统永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）中存在的磁链、转矩脉动大、开关频率不固定等问题，提出了一种永磁同步电机的无差拍直接转矩控制（DB-DTC）方法，在离散化电机方程基础上利用无差拍控制原理计算出电压矢量，并结合了空间矢量调制技术（SVM）产生开关信号控制电机运行。同时针对离散系统运算耗时所带来的控制周期的误差，进一步基于永磁体同步电机数学模型，提出了一种电流观测器以预测下一控制周期的电流值，目的是准确估计定子磁链和转矩。研究结果表明，所提出的PMSM DB-DTC不仅继承了传统DTC动态

基于模糊PI控制器的SRM直接转矩控制系统研究，李大鹏，蒯松岩，开关磁阻电机的直接转矩控制能够有效的把转矩脉动限制在一个小的误差滞环带内，降低了转矩脉动，但由于速度控制器采用PI调节器，�

直接转矩控制模型，包含M程序，部分采用M程序控制，简单明了，对移植到单片机有指导作用

基于 MATLABSIMULINK 的异步电动机直接转矩控制系统的建模和仿真.caj

随着科技的发展和人类的不断进步,尤其是电力电子技术的不断发展,使得在电机控制领域得到了前所未有的发展和进步,正是如此使得在各个领域对于电机控制的方法进入了深入的研究,由于电机控制应用于很多的领域,比如:风机、空调、起重机、门禁开关、传送带等领域，都对电机控制的精度和稳定性进行了十分严格的要求。 随着异步电机动作速度快，效率高等特性使得其得到广泛应用，但是对其控制的方法也要求十分的高，随着直接转矩控制方法的出现，使得变频调速在异步电机的应用领域更加广泛和深入，于是对其控制方法进行了深入的研究，首先介绍其控制方法的研究意义和国内外研究现状以及基本工作原理和系统结构数学模型；其次搭建基于matlab的异步电机直接转矩控制仿真系统模型，并使用电压空间矢量的控制方法，并经park和clark变换得到旋转坐标下的电压和电流信号，然后经数学模型的转换得到磁链和转矩量，通过磁场定向的方法直接改变电机闭环控制，搭建基于matlab的直接转矩的异步电机控制系统，通过不断改变磁链和容差的值，得出该控制系统不论静态还是动态都均有较好的特性，尤其是磁链的轨迹更加趋近于圆。

永磁同步电机直接转矩控制 matlab simulink 仿真分析

为简化无刷直流电机控制系统的结构同时又能使其具有较快的转矩响应速度，论文提出一种新颖的控制方案，将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制 系统中。直接转矩控制省掉了复杂的矢量变换，使系统结构简单且响应迅速，但是转矩脉动相对较大；而模糊控制鲁棒性强，根据转矩偏差和转矩偏差的变化率，模糊调节电压矢量作用时间，减小转矩脉动。新型的控制策略不仅具有良好的动态特性和简单的结构，其它性能也可与传统的无刷直流电机控制系统相媲美。利用MATLAB对系统进行了仿真，并对两种不同控制方法的实验结果进行比较。通过比较可以看到模糊直接转矩控制方法实现了对转矩和电流的有效控制，更优于传统的控制方法。

《现代永磁同步电机控制原理及 MATLAB仿真》袁雷编著，里面的传统的直接转矩控制研究的MATLIB/Simulink模型。

基于Simulink的PMSM模糊直接转矩控制仿真，蔡振宇，李汉强，针对永磁同步电机直接转矩控制中存在较大转矩脉动的缺点，提出了一种基于模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制方法，并基于Simulink

永磁同步电动机直接转矩控制（DTC）技术是20世纪90年代发展起来的一项重要电机调速技术，本书详细介绍了作者在三类永磁同步电动机（正弦波永磁同步电动机、无刷直流电动机、永磁容错电动机）直接转矩控制技术方面所作的研究成果。本书建立了正弦波永磁同步电动机DTC系统的理论构架；澄清了无刷直流电动机、永磁容错电动机DTC系统中的一些模糊概念，初步理顺了它们的DTC技术研究思路，为建立它们的DTC理论构架打下了可靠的基础。永磁同步电动机DTC技术可广泛应用于永磁同步电动机的调速系统和新能源技术中，如电动汽车、电气列车、城市轨道交通列车（地铁、轻轨）等的驱动系统和工业伺服系统、各类调速系统、风力发电系统等重要产品中。该书中有作者从大量仿真和实验中获得的数据和波形，可供有关研究人员参考。本书可供电机调速、伺服系统、电动汽车、归到交通和风力发电等领域的研究。