年年出妖事，一例由JSON解析导致的"薛定谔BUG"排查过程记录.doc
2022-07-09 19:04:34
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聊聊 Netty 那些事儿之 Reactor 在 Netty 中的实现(创建篇).doc
2022-07-08 18:08:07
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matlab的代码在相机上实现活动功能跟踪
此存储库包含和中描述的基于事件的功能跟踪方法的MATLAB实现。
该代码已经过测试，可以在MATLAB
2017b上运行。
数据
我们在data文件夹中提供了将事件数据从ROS
bag转换为MATLAB
mat文件的功能。
目前，正在测试来自和的数据。
或和或函数对于生成数据和不变形地图资料文件是必不可少的。
您必须根据相机校准是使用弧度失真模型（例如事件相机数据集）还是等距失真模型（例如MVSEC）来选择适当的不失真贴图功能。
请注意，您将需要具有预编译的发行版的。
假设您在数据文件夹中有boxes_6dof.bag文件，则提取代码可以按以下方式运行：
load_folder
=
'data';
save_folder
=
'data';
extract_ros_data('boxes_6dof',
load_folder,
save_folder)
对于radtan失真模型，未失真映射在MATLAB中生成，如下所示：
load
data/boxes_6dof.mat
generate_undistort_map_radtan(cinfo,
2022-07-08 14:15:17
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ros_gui代码简化，把多余部分的代码删除了。
修改5个文件。分别是main_windown.hpp；main_windown.cpp；main_windown.ui；qnode.hpp；qnode.cpp。
2022-07-03 17:00:34
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项目 代码
ROS与QT的那些事--2 实现订阅者SUB
主要修改5个文件。分别是main_windown.hpp；main_windown.cpp；main_windown.ui；qnode.hpp；qnode.cpp。
添加sub控件；添加订阅者的代码。
2022-07-03 17:00:34
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linux那些事儿之我是usb完整版（第一版，和第二版都有），非常清晰，有目录，对于学驱动的同学很有帮助
2022-07-03 11:12:26
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