本设计分享的是Raspberry Pi继电器板设计，见附件下载其原理图/PCB/demo程序。该Raspberry Pi继电器板采用四个高品质继电器，并提供控制高电流负载的NO / NC接口，这意味着它提供了一个很好的IIC总线直接控制设备的解决方案。Raspberry Pi继电器板上四个动态指示灯显示每个继电器的开/关状态。Raspberry Pi继电器板实物结构框图: Raspberry Pi继电器板特点: Raspberry Pi兼容 接口:IIC，三个硬件SW1（1，2，3）选择固定的I2C总线地址 继电器螺丝端子 标准化屏蔽形状和设计 每个继电器的LED工作状态指示灯 COM，NO（常开）和NC（常闭）继电器引脚 高品质继电器 每个继电器的工作状态指示灯 Raspberry Pi继电器板规格参数: 兼容:Raspberry Pi 其他主板通过跳线; 电源:4.75〜5.5V; 最大开关电压:30VDC / 250VAC; 最大开关电流:15A; 频率:1Hz的; 尺寸:91.20 * 56.15 * 32mm; 可能感兴趣的项目设计:树莓派MC33932电机驱动板原理图/PCB源文件（链接:https://www.cirmall.com/circuit/6935/detail?3）

打开proteus双击单片机添加程序里的211.hex文件，OK，点击左下角的倒三角，机器启动初始化蜂鸣器会叫一下，按下指纹正确按钮，绿灯闪烁，蜂鸣器鸣叫，开锁即电机转动一下，开锁成功。按下指纹错误按钮，红灯闪烁。按下内部开锁按钮，绿灯闪烁，开锁即电机转动一下。

1.使用WEBENCH软件前要先注册TI账户TI官网中文注册:请点击这里这里值得注意的是最后三项要用英文填写 PS:如果注册页面是英文的，请切换到中文进行注册 2.注册提交后，邮箱会收到一封注册验证邮件，进入邮箱查看 3.邮箱中找到注册邮件，点击“现在验证您的电子邮件并登录”（PS:邮箱验证截图如下，截图上传至活动页面） 4.在左侧登陆栏输入注册邮箱和密码，登录刚才注册的TI账户，至此，TI账户已激活 5.注册完成，点击“开始设计”，开始体验WEBENCH设计工具 6.进入TI Webench页面，选择您所需要设计的分类，（电源、LED、传感器、时钟等设计分类）并填写你需要的参数进行设计 7.初次使用Webench，如图，点击右上角sign in，登录TI账户 8.设计完作品后，可以通过Export导出为CAD/PCB文件，也可通过Design Documentation生成pdf文件，如图: 8-1.上一步点击Export按钮后，跳转至此页面，可以生成多种CAD文件和PCB文件 8-2.上一步点击Design Documentation按钮后，跳转至此页面，如图所示可下载保存为pdf文件 9.在Webench活动页面上传方案（PDF或压缩包） 活动详情 WEBENCH实例设计教程如下: 【TI WEBENCH案例教程】一分钟搞定DC/DC电源（电路、PCB源文件、仿真图，BOM表等），生成Altium、DesignSpark等软件文件 【TI WEBENCH案例教程】用WEBENCH一键定制10串3并RGB的驱动器

电容测量计概述: 该电容测量计采用ATmega48/DIP28单片机作为主控制芯片，LM78L05/T92作为5 V 固定正电压稳压器，LED 4-DIGIT 0.5"作为电容测量值显示。电路设计简单，适合DIY制作。附件内容包括整个电容测量计电路设计，固件（HEX文件）、元器件清单以及设计说明等。 电容测量计实物展示: 电容测量计参数如下: 大约1%的准确率。不需要校准。 测量范围:1 pf - 500μf 自动选择测量范围 归零法可用 实时读取串行输出的测量值 电容测量计电路截图:

本设计是基于GD25Q128耳机音频电路板PCB/源码设计，并支持4路音频输出。该GD25Q128耳机音频电路板开发板主要功能是将音频存在Flash中,通过I2S/DAC播放音频。另外为增加娱乐性还设计了4路音频输出，其中两路为CS4344，两路为芯片自带DAC，即I2S两通道,DAC两通道。电路CPU使用的是GD32F105RCT6，但是跟这个片pin-pin兼容的起码有四五款，这里不详叙。CS4344是个低成本的I2S接口DAC，直接驱动耳机.效果对本人来讲觉得很不错了。GD25Q128耳机音频电路板实物截图: GD25Q128耳机音频电路板电路 PCB截图: GD25Q128耳机音频电路板PCB/源码等资料截图:

简要说明: 一、 尺寸:32mm X22mm X27mm 长X宽X高 二、 主要芯片:LM393、ZYMQ-8气体传感器 三、 工作电压:直流5伏 四、 特点: 1、具有信号输出指示。 2、双路信号输出（模拟量输出及TTL电平输出） 3、TTL输出有效信号为低电平。（当输出低电平时信号灯亮，可直接接单片机） 4、模拟量输出0~5V电压，浓度越高电压越高。 5、对氢气有较好的灵敏度。 6、具有长期的使用寿命和可靠的稳定性 7、快速的响应恢复特性 五、应用: 适用于家庭或工业上对氢气泄露的监测装置。可不受乙醇蒸汽，油烟、一氧化碳等气体的干扰。

作者:zhouyuanzhi 作品概述 农作物的生长状况与其周边环境是息息相关的，对农业环境进行实时监控，及时调整有关环境参数，能够有力促进农作物增产增收。基于WSN的农作物环境监测系统将结合现代生态农业技术、现代无线传感技术、水肥药一体化技术等先进技术，来采集、传输、存储、查询并分析农作物的环境信息，为农业生产提供科学指导。 开发环境 硬件:STM32F407，CC2530，Fibocom L610，BH1750光照强度传感器，DHT11温湿度传感器，土壤PH传感器，土壤温湿度氮磷钾传感器。 RT-Thread版本:RT-Thread Nano 3.1.3 开发工具及版本:MDK 5.27，STM32CubeMx RT-Thread使用情况概述 内核部分:调度器，信号量，线程。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 线程:uart2_rx_thread_entry和led_thread_entry uart2_rx_thread_entry线程接收到串口2中断回调函数释放的信号量后，对数据进行整理并上传至阿里云；led_thread_entry线程使LED间隔1秒闪烁，提示系统正在运行。 系统硬件介绍 系统由终端节点、路由器节点、协调器节点、STM32F407通讯网关、云服务器四部分组成。终端节点以CC2530为核心通过传感器采集空气温湿度、光照强度、土壤温湿度、土壤氮磷钾含量以及土壤PH值数据信息并通过ZigBee协议传输数据到路由器，再经路由器转发至协调器，协调器接收到数据后通过串口把数据转发给STM32F407通讯网关，STM32F407通讯网关完成数据汇总，解析，打包，在LCD上显示采集到数据，并通过GPRS上传数据至阿里云IOT平台，阿里云IOT平台将数据包通过AMQP服务端订阅转发到智慧农业系统。系统整体结构图如图所示。 系统软件介绍 硬件端采集到所有环境数据后，按照协议将所有数据封装成包。并将这些数据包上传到阿里云IOT平台。上传到服务器时采用的协议是MQTT协议；阿里云IOT平台将数据包通过AMQP服务端订阅转发到智慧农业系统的后端服务器；智慧农业系统的后端服务器按照规则完成数据包的解析，并将解析出的环境数据存入MySql数据库中；后端将数据从数据库中取出发送到前端并在网页上显示所有环境数据。 演示效果 采集终端: 路由器和协调器: 网关: 数据采集和上传: 代码地址(附件为代码地址，下载后打开可见）

红外循迹模块是以 TCRT5000L 传感器为核心，可实现红外寻迹，红外避障、纸张检测等功能。模块带有电源指示灯以及信号指示灯，引出数字信号输出接口，测量距离在 1mm~15mm 范围内可调节。 引出数字信号输出引脚 检测距离在一定范围内可用变阻器调节 支持 3.3V~5V 工作电压 带有电源指示灯与信号指示灯 产品尺寸:

电池管理方案介绍: 该穿戴设备 BMS（电池管理解决方案）的参考设计基于TI公司的TIDA-00712开发板完成，适用于低功耗可穿戴设备，比如智能手表应用。此设计包括超低电流单节锂离子线性电池充电器、符合 Qi 标准的高度集成无线电源接收器、经济实惠的电压和电流保护集成电路、配备集成感测电阻器的 system-side(tm) 电池电量监测计，以及适用于 LCD 类型显示设备的输出电压高达 28V 的升压器。 此设计在一个小尺寸 (20mm x 29mm) PCB 中实现；其输入电源可引自 Micro-USB 接口或者符合 Qi 标准的无线电源发送器；当检测到来自 Micro-USB 接口的 5V 电源时，无线电源发送器将会关闭。 低功耗可穿戴设备电池管理开发板特性: 带降压功能的充电器和可针对系统进行编程的 LDO 输出 手动重置计时器输出，可用于系统重置 经过优化的无线接收器，可提供 93% 的效率（只需一个 IC） 在 1.9mm x 3.0mm 尺寸下符合 WPC（无线电源联盟）V1.1 标准 具有 Impedance Track 电量监测功能的电量监测计，几乎即插即用。 电池保护 IC 是提供电压和电流充电放电全面保护的最经济高效的解决方案 可穿戴设备电池管理系统框图: 可穿戴设备电池管理电路板展示: 可穿戴设备管理电路截图:

这个外骨骼旨在帮助患有瘫痪的患者更快地康复。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 用于Arduino Mega UNO R3板的Adafruit Phenovo 16通道伺服电机驱动器屏蔽I2C× 1 高扭矩伺服电机× 3 SparkFun无线游戏杆套件× 1 3d打印部件× 7 电缆× 1 手套× 1 OpenBuilds Gear背包× 1 铝板× 1 尼龙搭扣带× 10 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE circuito.io 手动工具和制造机器: 钳子 多功能工具，螺丝刀 剥线钳和切割器，18-10 AWG /0.75-4mm²容量线 烙铁（通用） 热胶枪（通用） 人类的肢体运动是进化发展的结果，但是由于中风或者意外事故的伤害，会导致运动受到限制，残障人士需要进行大量的康复运动才有可能勉强恢复到正常行动中来，因此，我们在这个项目中的目标是开发一种新型的外骨骼，以便于行动受限的手臂轻松移动，并使他们能够以自己的效率工作，包括日常琐事。随后，我们首先开发原型模型。用手臂和手来检查我们的概念是否有效。我们的两个概念是线技术和用于为外骨骼提供运动的连杆机构。最终模型是使用3D打印生成的，该模型为模型提供了强度，可以作为一个刚体来承受高负荷，同样容易由同一个人或任何其他人操作。使用高扭矩伺服电机使用四杆连杆机构为整个系统提供扭矩。使用Arduino和操纵杆完成操作和控制。通过上述行动，外骨骼能够令人满意地满足规定的要求。 通过设计和制造项目的整个过程，我们推断并基本理解扭矩对于正确选择电机以驱动整个系统的重要性和作用。Exo手套表现出相当令人满意的效果，平均运动范围为0到47 度，足以抓住日常物体。可以施加的力量大约是9.3 N. 唯一的挫折是物体无法由于两者之间没有摩擦，所以保持不当。 对于臂部分，发现角度为00至1000，用于提升日常活动所需的习惯物体。因此，电动机的使用可以确保传递足够的扭矩以满足所需的任务。平均效率为80％，随着提升负荷的增加而降低至近59％。这个问题的潜在解决方案可能是使用更强大的高扭矩马达。一个四杆机制被用于使其半灵活并取得预期结果的安排。由于导线缺乏刚性，因此对导线部分进行初步试验并未证明其有效。此外，Bowden Cable变速器需要更大的扭矩。高扭矩电机和用于传输的鲍登线缆的组合可以使外骨骼完全灵活，而不会影响卓越的性能。