该设计分享的是BB-VNH3SP30是全桥驱动器原理图/PCB源文件/Arduino示例代码，供网友参考学习。BB-VNH3SP30全桥电机驱动器工作电压高达30A和36V，驱动Gear Robot电机具有很好的反转功能，LED状态灯指示供电和驱动方向。电源连接器是弹簧类型，用于快速连接断开。BB-VNH3SP30全桥电机驱动器电路特点: 最多30A负载 5.5-36VDC电源 状态PWR LED STATUS方向LED 可以使用5V Arduino板 适用于MG齿轮电机的OLIMEX车轮电机 BB-VNH3SP30全桥电机驱动器实物截图: BB-VNH3SP30全桥电机驱动器电路 PCB截图:

实测可用的H桥电机驱动电路，采用上桥臂PMOS+下桥臂NMOS实现，提供原理图和PCB图，实现直流有刷电机正反转控制

在飞思卡尔比赛中电机驱动肯定必不可少，在对比了大多数用集成的MOS驱动半桥设计中，根据芯片手册和芯片内部的结构做出的驱动不管是仿真还是实物都不尽人意，归根结底是高侧MOS的重载没有得到很好的解决，所谓的重载问题就是高侧MOS导通时压降很小，源极接近于VDD，而MOS要导通Vgs需要大于开启电压，这就导致了高侧MOS没有完全导通，还处于高阻区，电压大部分降在MOS上了。 一般的做法是利用自举电路将电压抬高，自举电路是直流与方波通过二极管和电容的耦合。个人感觉不好使，通过几次的改进，用三极管将隔离升压芯片的电压以上拉的形式导通MOS，因为导通MOS的栅极基本不需要电流，所以升压芯片没有太大的负担，NPN与PNP的配合使用，逻辑上也得到了很好的解决，即输入的控制信号逻辑同时期为1或0时4个MOS都不导通，避免同侧MOS将电源短路。这个电路已经同过理论、实践和模电老师的法眼（本人大二，大一时已自学模电），但是还是决定用7971，原因有的悲催。。。。。 将原理图和PCB共享，希望用得上的可以拿去用。或者改进。或者学习。或者指点一二。高手大伽肯定看不上。 出自北方民族大学

由于H桥驱动直流电机换向时可能出现上下桥臂直通现象,造成短路,因此很多电机驱动芯片中都加有硬件实现的死区延时电路;当然软件延时也能打到目的,但会增大MCU的负担,此电路中的延时时间可以改变图中的RC值来调节.H桥实现PWM调速时如果还要求换向的话一般需要两个PWM口,但同一时间内只有一个工作,因此此电路中又加了简单的数字逻辑电路以实现只用一个PWM口和一个普通I/O口就可以调速和换向的目的.

Woody型攀爬机器人控制电路，3电机驱动。

L298n电机驱动电路原理图和资料，里面有代码和相关的运用说明。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到涮速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。

步进电机驱动电路图一：二相步进电机驱动电路 介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。 单极性驱动电路图 双极性驱动电路图 步进电机驱动电路图二：三相反应式步进电机 三相反应式步进电机驱动电路图 步进电机驱动电路图三：4线步进电机驱动电路 请注意，输入电压适用于电路12V的。如果一个高电压，需要一个单独的电压供给场效应管。 步进电机驱动电路图四：LB1836M构成步进电机驱动电路 引脚INl、IN2、IN3和IN4是步进脉冲的输入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为步进脉冲的输出端，分别与热敏打印头中电机对应的A、NA、B、NB相连接。OUT［1：4］与IN［1：4］的逻辑关系为OUT=IN。输出驱动电压由引脚VS控制，其电压高低决定了步进电机工作电流的大小，影响步

FSBB30CH60伺服电机驱动模块ALTIUM设计硬件原理图PCB+AD集成封装库文件，硬件4层板设计，大小为188mmx135mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，已制板测试验证，可以做为你的设计参考。 集成库型号列表： Library Component Count : 31 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 2N3906 贴片三极管PNP ACPI-P480 ACPL-P480 Bridge_8A 整流桥 Cap 贴片电容1210C Cap Pol1 电解电容 D Zener 稳压管 Diode ES1G Fuse 1 保险丝圆形 HCPL-7840 HCPL-7840 Header 11 45R-9.5mm-11P(主接口) Header 11X2 数字接口（软排线） Header 9X2 电源接口（软排线） IGBT-N SGH20N60RUFD IPM_FSBS10CH60 IPM_FSBB30CH60 Inductor 磁珠 LED1 发光二极管 LM339M LM339M Optoisolator1 TLP281-1 PC817 PC817 Relay-SPDT 继电器 Res1 贴片电阻1206R Res2 贴片电阻0805R Res3 热敏电阻 TL431_SO8 TL431 TLP181/PC357 TLP281-1 TLP701 TLP701 TOP256YN TOP256YN Tranfer EI33变压器 Trans 共模电感 ULN2003 ULN2003 Volt Reg LM7805

ULN2003步进电机驱动电路，利用ULN2003大电流进行步进电机的驱动