Ctrl-FOC-Lite-稚晖君开源电机FOC驱动资料

基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序

针对BLDCM电压电流双闭环控制中PI参数计算和代码编程中如何取值的问题，文中选取一台BLDCM样机，样机参数如下，给出PI参数的详细计算过程，以及在编程中如何取值。 BLDCM参数： 绕组形式：星型 相电感(mH)：Lad = 1.35713，Laq = 1.35713，L1 + Lad = L1 + Laq = 2.49171 相电阻(om)： 0.664765 转矩常数(Nm/A)：0.813081 反电势系数(Vs/rad)：1.16317 转动惯量(Kgm2)：0.00173971 极对数PP：4 额定电压：220V 额定功率：1500W 额定转速：2000RPM

使用Excel模拟PID算法

使用PIC18F4331控制无刷直流电机，用AD转换来检测控制系统（电流环，电压环，温度检测），通过实验测试。

基于DSP的交流伺服电机控制.用于参考哦~~~~~~~~~~~~~

电机控制并不只是打开或关闭一个开关那么简单，尤其是工业机器人常采用的3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机，如何对这些电机进行可靠的稳速或调速控制是目前很多设计师面临的一个难题？本文介绍的电机控制解决方案可轻松地实现电机在任何方向上的加速-减速控制。

TPM基础知识的培训素材，共66页ppt，详细介绍了伺服系统的组成和分类、伺服电机的原理和特点以及伺服控制器。

DFIG控制，电网电压不平衡，正负序分离控制检测。当电网电压不平衡时，则会有正序分量，负序分量和零序分量

基于滑膜观测器锁相环(SMO-PLL)的无传感电机控制simulink仿真 类似内容的博客：https://blog.csdn.net/m_life/article/details/131120877