FPGA是一种可编程的硅芯片，DSP是数字信号处理，当系统设计人员在项目的架构设计阶段就面临到底采用FPGA还是DSP的重要问题。本文将首先分别介绍FPGA和DSP的特点，然后再从内部资源、编程语言、功能多个角度解析两者的不同。

FPGA/CPLD能做什么呢？FPGA/CPLD有什么区别呢？文章为大家介绍了这些问题。

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一套由Scooter Software推出的文件比较工具。主要用途是对比两个文件夹或者文件，并将差异以颜色标示。比较范围包括目录，文档内容等。

vbm8工具箱在spm8中运行。也就是说，需要将spm8安装到您的 安装vbm8工具箱之前的matlab搜索路径(参见http://www.fil.ion.ucl.ac.uk/spm/和http://en.wikibooks.org/wiki/SPM)。 预处理步骤： （1）T1图像归一化到模板空间，分割为灰质(GM)、白质(WM)和脑脊液(CSF)。预处理参数可以通过预估写入模块进行调整。 （2）在预处理完成后，强烈建议进行质量检查。这可以通过模块“显示所有图像的一片”和“使用协方差检查样本同质性”来实现。两个选项都位于“vbm8检查数据质量”下。 （3）在将gm图像输入统计模型之前，需要对图像数据进行平滑处理。值得注意的是，这个步骤并没有在vbm8工具箱中实现，而是通过标准spm模块“Smooth”实现的。

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讲解安川机器人YRC1000通用和搬运的设置说明 1、通用用途 1.1 简单示教步骤 1.2 工具控制的操作方法 1.3 摆焊动作 1.1 作业命令一览 2、搬运用途 2.1 搬运 2.1.1 专用键 2.1.2 HAND（抓手）命令 2.1.3 HSEN（抓手传感器）命令 2.1.4 搬运用途诊断画面 2.1.5 抓手防碰撞传感器功能 2.1.6 抓手防碰撞传感器输入 2.1.7 解除抓手防碰撞传感器的输入功能 2.1.8 气压下降输入信号 2.2 命令的登录 2.2.1 HAND命令 2.2.2 HSEN命令 2.3 作业命令一览

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該項目原始碼使用的逆運動學算法 ( 動畫展示如下: https://hexapod-robot-simulator.herokuapp.com/ ) 鑑於我們知道六條腿相對於機器人身體的所有方向，如何找到六足動物相對於地面的方向。以下為函數庫的用途說明 當我們知道每條腿的三個點中的哪一個可以接觸地面時的算法1 算法2當我們不知道哪條腿的哪些點可以與地面接觸時 如何讓六足踩到正確的目標地面接觸點 如何確定六足動物是否應該扭轉以及扭轉多少 find_if_might_twist find_twist_frame 所依賴其他函數庫 Python 3.8.1 Plotly Dash 1.18.1 Plotly Dash Daq 0.5.0 Numpy 1.19.5