鉴于古典变分法的应用条件失之过严,引起了不少数学界和控制界学者的关注。
其中,贝尔曼的动态规划和庞特里亚金的极大值原理是较为成功的,应用也很广泛,成为解决最优控制问题的有效工具。
本节主要介绍极大值原理的结论及其启发性证明。
讲授内容为
自由末端的极大值原理
极大值原理的证明
极大值原理的几种具体形式
约束条件的处理
2022-06-09 17:13:29
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《现代控制理论》刘豹著 (第3版) 课后习题参考，PDF版的，比较完整的习题答案，非常适合课程参考...
2022-06-04 10:09:15
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多速率输出反馈 (MROF) 技术具有引起了许多研究人员的兴趣设计控制器，因为这些方法基于输出反馈和同时能够分配任意动态闭环系统的特点。 快速输出采样(FOS) 是一种 MROF，其中系统的状态可以从系统的输出计算。 在节目中， 研究了基于 FOS 的控制器的不同技术用于倒立摆（IP）的非线性系统。 控制法使用知识产权系统的线性模型设计。 第一个控制定律是根据过去的输出观察构建的。 在第二控制律，过去的输出观察和过去的输入是用于设计目的。 然而，在第三种情况下，离散时间滑模控制 (DSMC) 结合 FOS 反馈， 在第二控制律中提出，制定。 模拟已经使用知识产权系统的非线性模型进行了在 MatLab/Simulink 环境中开发。
2022-05-25 17:59:45
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1 概述
2 用极点配置方法设计鱼雷控制系统
2.1 第一种极点配置方法
2.2 第二种极点配置方法：Ackermann法
3 全维观测器设计
4 降维观测器设计
5 线性二次型最优控制理论设计控制系统
5.1 连续系统二次型调节器问题的求解
5.2 最优输出跟踪
6 参考文献
2022-05-16 10:18:30
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