用matlab详细编写了一个Kalman滤波的程序，经过了调试可以有效消除外界扰动，是加速度、倾角信号更加平稳。
2021-08-31 12:23:48
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#雨大普 实 验 报 告 实验名称 利用MATLAB 实现极点配置设计状态观测器 系 专业 自动化 班 姓名 学号 授课老师 预定时间 实验时间 实验台号 一 目的要求 1 掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质 2 掌握利用状态反馈进行极点配置的方法学会用 MATLAB求解状态反馈矩阵 3 掌握状态观测器的设计方法学会用 MATLAB设计状态观测器 4 熟悉分离定理学会设计带有状态观测器的状态反馈
2021-08-25 13:05:51
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Mixed Kalman-Fuzzy Sliding Mode State Observer in Disturbance Rejection Control of a Vibrating Smart Structure
2021-08-22 18:09:50
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行业分类-物理装置-基于分布式预设时间状态观测器的多移动机器人编队方法.zip
2021-07-24 12:01:56
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一个扰动观测器的简要概述，推导出扩张观测器（ESO）,包涵参考论文及仿真模型
2021-07-16 15:58:06
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