针对工业控制领域中非线性系统的模型辨识与预测控制问题,采用最小二乘支持向量机回归方法构造非线性函数,运用状态子空间(N4SID)模型辨识方法辨识非线性状态空间模型.在此基础上建立非线性预测控制器,利用拟牛顿算法进行非线性预测控制律的求解,从而实现了一种新的基于支持向量N4SID 辨识模型的非线性预测控制算法.仿真实验验证了该算法的有效性和可行性.

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【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:多输入多输出系统的状态空间simulink模型,可以直接在里面修改运行获得阶跃响应_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-04-07 09:08:22 7KB matlab 开发语言 状态空间 阶跃响应
详细介绍了各种由传递函数转状态空间的各种方法,各位可以根据需要自由选取
2022-03-31 22:59:40 339KB 状态空间
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3、直流电动机数学模型的状态空间表达式实现 输出方程
2022-03-27 23:20:26 694KB 交直流调速
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matlab方案优化源代码sssMOR 由慕尼黑工业大学自动控制主席开发的稀疏状态空间模型降阶工具箱。 有关更多信息,请在命令窗口中输入doc或访问。 通过在命令窗口中键入sssMOR_gettingStarted来查看我们的演示 编程: MATLAB R2015b 经过测试: MATLAB R2014b,R2015b,R2016b(Windows 7和Ubuntu 16.04.1 LTS) 一些功能需要:控制系统工具箱,优化工具箱。 注意:报名参加我们的时事通讯,以保持最新。 版权 该工具箱由的模型简化实验室开发。 致谢 自2010年以来,开发团队感谢所有研究助手和学生,他们为创建和开发sssMOR工具箱做出了贡献。 衷心感谢用于弹性多体系统的模型简化软件的团队,它为自动生成工具箱文档提供了支持。 制定准则 我们希望您喜欢该工具箱,并希望通过扩展其功能做出贡献。 为确保开发不会失控,我们准备了一些准则,请您遵循。 资料夹结构 工具箱的文件夹结构如下 sssMOR (主文件夹) 应用程序 演示 doc src (源代码) 临时演员 MOR (归约算法) @ssRed (简化对象的类定义
2022-03-20 13:08:54 5.74MB 系统开源
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matlab开发-多变量和状态空间MPCV20。多变量状态空间MPC的工具与教程
2022-03-13 13:39:26 36KB 安装、授权和激活
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控制理论中的传递函数与空间方程的关系转换,有零点和无零点等几种情况的分解。
2022-03-08 17:36:35 188KB 控制理论 传递函数 空间形式
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“改进的状态空间模型遗传算法及全局收敛性分析”论文MATLAB源码,下载文件解压后,主程序为“MAINGABS”,打开运行即可。两个mat文件为两种构造状态进化矩阵G的构造结果,程序里直接调用即可。还提供了论文中提及的16个测试函数,若测试相应函数更改相应名称即可。
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[A,B,C,D]=era(h,n,N,Ts,def); 此函数以连续或离散时间返回状态空间模型 (A,B,C,D)。 输入参数是离散时间脉冲响应函数(IRF); 系统的顺序; 组装汉克尔矩阵的样本数量和采样时间。 参考: Juang、JN 和 Phan,MQ“机械系统的识别和控制”,剑桥大学出版社,2001 年。
2022-01-27 20:07:38 1KB matlab
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