点云库PCL学习教程 朱德海 主编 第13章使用正态分布变换进行配准(normal_distributions_transform)的例子的room_scan1.pcd和room_scan2.pcd
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温馨提示：《点云库PCL从门到精通》这本书实在是，仅建议入门新手阅读，而后还是要有阅读帮助文档API的习惯。勿喷
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The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing.最新文档，
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