针对VIENNA整流器的非线性特点，提出一种无源性控制与滑模变结构控制相结合的混合控制策略。在建立同步旋转坐标系下VIENNA整流器非线性数学模型的基础上，推导了VIENNA整流器的Euler-Lagrange数学模型，分析了VIENNA整流器的无源性。利用无源性理论及滑模变结构控制理论设计了VIENNA整流器的控制器，即电压外环采用滑模变结构控制、电流内环采用无源性控制的双闭环控制算法。在MATLAB7.1／Simulink环境中建立了仿真模型，并搭建了800　W的实验样机。仿真与实验结果表明，所提出的混合控制策略达到了控制的目的。利用无源性控制与滑模变结构控制相结合的整流器具有鲁棒性强、动态特性好、抗干扰能力强等优点。

自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。

基于刘金琨的滑模变结构控制的matlab仿真和自己的一些感悟

使用滑模控制策略控制主动悬架，仿真结果表明控制效果良好。

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利用滑模变控制去实现风机的最大功率跟踪。基本原理是控制tip-speed ratio

基于模糊补偿的机械手自适应模糊滑模控制 matlab仿真程序

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刘金琨滑模变结构控制MATLAB仿真第二版源程序-滑模控制第二版仿真程序-出版.zip 如题，本人是个初学者，想研究滑膜控制来控制单杆柔性机械臂振动控制，望多交流Q243558988