本文档是介绍齿轮齿数以及渐开线计算公式，只要你知道其中一个或多个参数，就可以计算出其它参数,欢迎大家学习。

为了进一步提高足球机器人的射门成功率，使射门动作更快更准，在分析了基本算法不足的基础上，利用光滑、可微的渐开线来解决机器人小车到达目标点的射门问题．通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系，导出了旋转矩阵与平移矩阵，对球场坐标系和运动轨迹坐标系进行了坐标转换，并运用几何学方法建立了机器人在运动过程中的避碰模型，最后利用优化设计中的内点惩罚函数法对机器人小车进行了运动路径寻优．仿真结果表明，该算法可优化足球机器人射门的运动轨迹，优化后的方法不但可以减小问题的复杂度，而且具有极高的实时性，因此较好地实现

渐开线圆柱齿轮精度计算程序 使用方便 只需输入相应参数即可生成各种需要的尺寸 供大家交流

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不但有相关齿轮的设计计算，还有相关参数的选取。相当实用

绘制 标准齿轮、变位齿轮

本程序可计算中国、美国、日本、德国、英国、法国、俄罗斯的渐开线花键几何尺寸及检验尺寸和花键的测绘

本文应用Visual C++ 开发工具将参数化技术和有限元技术融为一体，建立了一个专用的渐开线直齿圆柱齿轮高效分析平台。运用此平台，用户只需输入所需的参数，系统自动建模计算。其优点在于采用有限元法提高了建模分析的准确度，同时简化了其分析过程，避免了大量重复性工作，提高了建模与分析效率。为齿轮的参数化建模提供一种通用、有效的方法，也为解决类似问题提供了一条新途径。

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基于ANSYS的渐开线斜齿轮副参数化建模.rar