人工智人-家居设计-高端液压支架智能焊接车间的总体工艺设计及关键技术研究.pdf

基于Solidworks液压支架双伸缩式立柱 结构设计与仿真 第一章绪论……………………………………………………………………1 1.1液压支架简述……………………………………… ……………………2 1.2液压支架立柱特点……………………… ………………………………3 1.3双伸缩式立柱结构及工作原理……………… …… ……………………4 1.4双伸缩式立柱运行及负载特点……………… …………………………5 第二章双伸缩立柱结构设计计算………………… ……………………… 6 2.1，原始数据………………………………… ……………………………7 2.2，设计要求…………………… …………… ……………………………8 2.3工况分析并确定液压缸参数……………………………………………9 2.3.1支架的承载过程………………………………………………………10 2.3.2.立柱负载分析及确定………………………………………………11 2.3.3.初步确定液压缸参数………………………………………………12 2.3.4，结构设计及强度验算…………………………………………13 2.3.5活塞杆的设计与计算…………………………………………………14 2.3.6活塞的设计与计算……………………………………………………15 2.3.7导向套的设计与计算…………………………………………………16 2.3.8 端盖和缸底的设计与计算…………………………………………17 2.3.9其他零件的设计与计算………………………………………………18 2.3.10液压缸的密封、防尘、导向的选择…………………………………19 2.3.11液压缸弯曲稳定性验算……………………………………………20

液压支架的承载压力是影响其安全的重要因素,针对目前矿用液压支架压力监测方面的缺陷,设计了一种基于Lab VIEW的矿用液压支架压力监测系统。主要采用Lab VIEW实时采集存储支架压力的工况信息,以单片机和Lab VIEW为基础进行数据的处理与显示,提高对液压支架的实时控制性。重点介绍系统构成、软硬件设计等。该系统通过采集数据分析,可为监测综采工作面的顶板压力提供了一种有效可行的分析方法,确保液压支架使用的安全性能。

液压支架广泛用于综合机械化采煤中,是综采工作面的重要支护设备之一。利用Solid Works三维造型软件对ZY320型液压支架进行建模,利用COSMOS Motion仿真模块对液压支架升、降、推、移4个运动过程进行运动仿真及分析,以三维动画的形式直观地展示出来。其仿真结果对液压支架的设计具有一定的指导意义。

采用计算机仿真技术进行液压支架试验研究,以ZY6800/14/32型两柱掩护式液压支架为研究对象,首先建立其虚拟样机模型,进而利用ADAMS进行复合工况下支架的强度与耐久性仿真试验研究,最后获得单个主体结构件的受力情况。

液压支架试验台是液压支架出厂检验和型式试验的重要设备,立足于对插拔销式活动梁的销轴孔位置的优化,针对销轴孔竖直方向不同位置进行仿真,得到随着销轴孔位置变化的最大等效应力和最大位移曲线。容易看出,在销轴孔中心距离底面410 mm时最大应力值最小,而随着销轴孔位置的提高,最大位移值越来越小。由于最大位移量的变化比较小,即对试验台刚性影响有限,得出,在不考虑其他设计因素的前提下,销轴孔中心距离底面的最优距离为410 mm。

针对液压系统故障难以发现的问题,将故障树与专家系统有效地融合,设计了专家系统知识库;使用MATLAB软件的图形用户界面(GUI),开发了一套煤矿液压支架故障诊断系统,通过界面把知识库的数据导入该系统,实现故障诊断。该系统操作方便,可视化界面友好,为煤矿液压支架故障诊断与维修提供帮助。

根据某煤矿的实际综采方案,对ZY3000/08/18掩护式液压支架的实际工作阻力进行了分析计算,并且提出了计算模型。以ZY3000/08/18掩护式液压支架的技术参数为基础,利用Matlab软件对液压支架的运动特性进行了分析,对运动学参数的优化有一定指导意义。

新型高效低位放顶煤液压支架是近十几年发展起来的一种架型，它是实现厚煤层开采高产高效的三大设备之一。

目前我国矿井下使用的液压支架控制器主要来源依靠进口,国产的控制器在性能和稳定性方面尚不能满足需求,因此设计了一种基于微控制器STM32的液压支架控制器,介绍了系统整体架构、关键硬件设计和程序流程设计。经井下试验表明,该液压支架控制器性能稳定、功能良好,可为井下同类型的控制器设计提供参考。