设计了一种基于FPGA的超声波测距模块。在时序和信号处理方面,采用Cyclone II系列EP2C5T144C8芯片,通过设计时序发生器、高速计数、回波识别和可变门槛控制等逻辑电路模块可快速有序地对信号进行处理。在声速方面,加入了温度补偿模块,避免使用固定的声速值所引入的偏差,从而提高系统精度。该系统具有可靠性高、集成度高和响应速度快等特点,实验表明,在距障碍物600 mm~3 600 mm时,相对误差在0.3%以内,测量精度得到很大提高。
2022-01-12 18:59:09 255KB FPGA
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视觉可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离,从 而进行适当的避让,但对于机器人来说,因其自身软硬件的条件约束,是很 难像人类一样高效的利用视觉进行导航的,而视觉导航(尤其是单目视觉) 相对于传统的利用传感器进行导航的方式,其在低成本、实时性以及高精确 度等方面表现出来的优势增加了它的研究价值
2022-01-11 17:47:33 1.39MB 2222
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为了提高测量精度,论述了相位法激光测距的原理和提高测量精度的方法.着重对频率产生电路、差频测相和数字鉴相电路进行了比较深入的分析与讨论.从理论上论证了差频测相的原理,举例说明了数字鉴相对测量精度的影响.最后针对频率漂移、相位测量等原因引起的测量误差,提出了相应的解决措施,提高了系统的测量精度和稳定性.
2021-12-21 17:15:32 211KB 现代电子技术
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绍基于PIC单片机的越障机器人红外测距系统,给出了系统的硬件结构,电路设计和软件设计。试验结果表明,设计方案可行,系统工作稳定可靠。
2021-12-17 20:38:57 187KB 红外传感器 PIC16F877 A/D转换 文章
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百千赫兹量级测量重复频率和亚厘米量级测量精度的脉冲激光测距系统是激光测距领域的研究热点之一。分析研究了基于皮秒脉冲激光器的激光测距系统的实现原理和方法,针对激光脉宽极窄的特点,使用双阈值前沿时刻鉴别法和电压比较器输出数字信号的脉宽控制方法,并配合TDC-GPX高精度时间数字转换芯片,达到了设计要求。实验结果表明:测距系统工作稳定可靠,测量重复频率达到500 kHz,单次测距精度范围为[4 mm, 10 mm]。
2021-12-16 09:09:46 5.97MB 测量 脉冲激光 皮秒激光 双阈值前
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文中尝试以单片机AT89S52为核心,利用一对40 kHz压电超声传感器设计一款体积较小、价格低廉、精度较高、具有温度补偿、实时LCD显示和报警的超声波测距仪。
2021-12-14 15:54:26 904KB 单片机 超声波测距 温度传感器 DS18B20
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针对传统的激光测距仪测量速度慢、抗干扰能力低以及实时性差等问题,提出了基于并行数字信号处理器 (DSP)的多通道发射和接收的测距系统。在系统中实现了多个调制频率激光的同时发射和同时接收,压缩了测量时间,避免了因目标运动造成的测量数据无法正确融合的问题;根据全相位快速傅里叶变换(FFT)获得的频谱信息,提出了一种将信号幅度谱按泰勒级数展开以求取频率泄露值进行频谱校正的方法。蒙特卡罗(Monte-Carlo)仿真实验证明,该方法较双谱线(Rife)法和能量重心法有较高的精度和良好的稳定性。系统中,AD转换器采样频率为937.5 kHz、进行全相位FFT变换的点数1024时,相位测量精度为0.003°,频率测量精度为0.033 Hz。实验证明,该系统能满足相位法测距系统对实时动态目标测距的需要。
2021-12-02 15:20:05 2.78MB 测量 多频调制 并行数字 频谱校正
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摘要:基于超声波实现无接触式测距原理,介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统的设计方法。由单片机软件产生40kHz超声波,并测量回波时间,可精确到us级。为提高测距精度,采取了温度补偿、角度补偿措施。实验表
2021-11-26 15:52:33 152KB 51单片机
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超声波频率较高而波长短,因而具有束射特性,可沿直线传播、方向性好、绕射小、穿透力强、传播速度慢,而且遇到杂质或分界面时会产生反射波。正由于超声波具有以上特点,所以在测量领域,他的应用范围越来越广泛...
2021-11-16 11:02:04 146KB 测距系统 单片机 文章 课设毕设
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超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点。文章充分利用超声波这些特点, 设计并制作了基于单片机AT89C51的超声波测距系统, 该系 统可在208cm有效范围内测定距离并显示, 经反复测试测量误差不大于2cm; 超声波测距可以应用于智能避障、汽车交通等系统中。
2021-11-16 10:59:54 438KB 单片机 超声波
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