TI无传感器的磁场定向控制永磁同步电机控制程

Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章仿真模型，实现了永磁同步电机在发电机状态工作，观察电机的运行状态，验证了电机的反电动势常数参数。

为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度，提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面，避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题， 同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象，设计了滑模控制律。最后，采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。

STM32作为ARM做电机控制性价比非常高，能够实现三相永磁同步电机在很多工业和汽车上运用，需要对速度和扭矩的控制，实现三相控制需用矢量控制(FOC）才可以合理控制转速和转矩。

PWM过调制技术在电动汽车用永磁同步电机控制中的应用

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真pdf及随书仿真资源

pdf文档+仿真程序本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。, 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

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ST官方德MCSDK MotorControl Workbench 5.3.3full版本，观测器+PLL+HFI高频注入代码可见

ST最新电机库V5.0.3，新的马达驱动库是完全开源的了。厂家提供的代码还是很值得学习的。