用于天然河道水面线的推求，该程序为指定系数法。

无人舰艇控制，建模和方针，里面主要是一些概念和公式模型

对于在复杂海洋环境中发生的突发事件，无人水面飞行器（USV）必须识别情况并确定行为，并通过综合任务计划流程计划以下行动。 因此，正在积极地进行研究。 但是，由于很难通过任务计划过程测试实际的USV，因此有必要开发基于Modeling＆Simulation（M＆S）的虚拟实验环境。 在这项研究中，我们开发了一个能够模拟和分析USV总体任务的集成模拟环境。 在第一部分中，我们对USV综合任务计划流程进行了建模，在第二部分中，我们开发了用于加载它们的实验框架和界面。 此外，我们通过场景验证了此模型的适用性，并定义了USV任务分析的有效性任务（MOE）概念。

无人水面艇三维激光雷达目标实时识别系统.pdf

天然河道水面线系统V3.0。上手操作简单易学，快速计算天然河道水面线，根据特定河道计算。

ASV 波模拟器 该软件包包含支持在 Gazebo 中模拟波浪和水面船只的插件。 依赖关系 您需要安装ROS和Gazebo才能正常使用，才能使用此软件包。 的Ubuntu Ubuntu 18.04 ROS旋律莫雷尼亚 凉亭版本 9.0.0 安装 CGAL 4.13 库： sudo apt-get install libcgal-dev 苹果系统 OSX 10.11.6 ROS旋律莫雷尼亚 凉亭版本 9.6.0 安装 CGAL 4.13 库： brew install cgal 安装 创建和配置工作区 获取您的 ROS 安装： source /opt/ros/melodic/setup.bash source /usr/local/share/gazebo-9/setup.bash 创建一个柳絮工作区： mkdir -p asv_ws/src cd asv_ws cat

水面垃圾目标检测数据集1000张，实际的项目数据集，已标注，水面垃圾目标检测

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ShaderForge-水面折射-附件资源

溃坝洪水水面线的简化计算方法，张琨，华家鹏，对于水面线的计算，有恒定流和非恒定流两种传统的方法。在用于计算溃坝洪水的水面线时，用恒定流计算不太合理，用非恒定流计算所