永磁同步电机模糊PID控制。含对比的PI控制的模型。实现了模糊控制算法，可以得到比单纯的PID更好的控制效果.
2022-10-28 19:55:34
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通过BP神经网络对模糊规则的学习能跟好的控制，实现模糊PID的有效控制。
2022-10-28 17:08:51
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基于DSP的实时离散模糊PID控制在磁悬浮球系统中的应用 ，黄康，周长斌，磁悬浮球控制系统是研究磁悬浮技术的平台，它是一个典型的的开环不稳定、高度非线性化、高度不确定性的系统。通过分析磁悬浮球系
2022-09-25 20:41:38
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单片机编程程序，模糊PID的程序，可下载运行
2022-09-21 22:01:27
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针对多电机同步控制，国内外学者提出了多种算法和策略，但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上，对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换，将系统转化为近似同步系统，考虑系统各轴同步系数，结合传统交叉耦合控制结构，应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时，针对系统可能出现的不确定性，文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真，仿真结果表明，该环形交叉耦合结构模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好，能很好的实现多电机比例协同控制。
2022-09-14 16:43:05
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2022华数杯B题论文思路分析+完整代码（水下机器人组装计划）(一二问答案接出来和标准答案一样)（问题三四逼近正确答案）（完整论
2022-08-31 09:03:59
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