海王星项目 水下通信系统

水下生物unity3d源码.rar

水下图像增强matlab代码 UnderWater Image Enhancement Matlab code mine2.m

多频移键控，水声通信代码，实现水下通信。。

自抗扰控制在水下无人艇纵倾角方面的应用，同时做了有关Simulink的仿真

基于融合算法的水下图像增强，林森，迟凯晨，水下光学图像深受水体对光吸收和散射的影响，往往存在噪声干扰多、纹理特征模糊、照明光斑、对比度低以及颜色失真等诸多问题。为

包含综述有关水下图像增强方向，受水下光传播过程中的衰减和散射的影响，在纯水区域中，水下能见度一般为20m，在浑浊海水中的能见度一般只有 5m。因此，需要对水下图像进行处理

水声信道仿真程序。用于水下声信道的仿真。

对水下模糊的图像用偏振的物理方法实现去雾的matlab代码，附水下图片

基于多体动力分析方法进行FPSO和水下软钢臂系泊系统的运动特性研究。相较于非线性弹簧模拟软钢臂系泊系统或者其他近似模拟方法，多体分析方法可以充分考虑系泊系统具体结构形式及其动力项对FPSO运动性能的影响，更好的预报系统运动响应和系泊力。本文将FPSO和水下钢臂结构模拟成2个具有6自由度的独立结构，两者用系泊链组进行连接。基于三维势流理论应用汇源分布法，首先在频域内进行FPSO的水动力参数分析，进而在时域内对系统进行耦合动力分析。本文重点讨论系泊系统黏性力和二阶波浪力对系统响应的影响，计算结果发现系泊系统黏