为消除漏电死区，减小漏电保护器的拒动作和误动作，介绍了漏电保护的原理，理论论述漏电死区的存在。提出漏电检测的有效方法：以连续的3个周期为处理单元，将对应时刻的漏电流值与前1周期对应时刻的缓变电流值相减，可以在每个周期内确定的时刻采样得到有效的信号值△I，然后将连续3个周期相对应时刻的△I值分别与突变电流和缓变电流的动作整定值进行比较判断并做出相应的处理。依照提出的检测方法，设计出了漏电保护的硬件电路原理框图和其软件流程图。经测试，该智能保护器可大大提高漏电保护的可靠性和有效性。

算法由 Fabrizio Padula 和 Antonio Visioli 提出： [1] F. Padula和A. Visioli，“最佳PID和分数阶PID控制器的调整规则”，《过程控制》，第1卷。 21号1，第 69-81 页，2011 年 1 月。 要求： FOTF 工具箱参数： K-FOPDT增益T - FOPDT 时间常数L - FOPDT 死区时间输出： SP14 - 设定点任务的系数 [K_P, K_I, K_D, \mu, \nu, N] 的 5 元素向量，M_1=1.4 SP20 - 设定点任务的系数，M_2=2.0 LD14 - 负载干扰抑制任务的系数，M_1=1.4 LD20 - 负载干扰抑制任务的系数，M_2=2.0 GconSP14 - 基于 SP14 系数的 FOPID 控制器的分数阶传递函数 (FOTF) GconSP20 - 基于 SP20 系数的 F

本程序用于全国大学生电子设计竞赛逆变电源，且包含PID闭环控制，可调出稳定交流电压

该资源是在英飞凌官网找到大致估算IGBT得死区时间，对于使用H桥驱动的很有帮助。而且这是中文版的。

这一文件是PWM模块死区构造的仿真文件，在仿真文件中，互补脉冲的死区通过延时环节来构造。死区的机理是避免同一桥臂上下两个开关器件同时导通，从而避免造成短路。 欢迎大家下载该资源。

分析死区对系统的影响，提出死区补偿的方法，合理的方法进行仿真验证

可以通过匿名上位机调频率调幅

这是一个三相SPWM （键控加减频率,6路好使，TIM1加入死区8us）的工程，经调试好使，功能正常，用于参加电子设计竞赛电源类题目。

1.STM32向上计数模式产生占空比不变任意相位PWM 2.STM32中央对齐模式输出任意相位占空比移相全桥PWM

小白入门必备，亲身体验，效果俱佳