步态matlab代码使用x-imu Python进行步态跟踪 这是by的Python代码，该代码最初在MATLAB上运行。 Gait-Tracking-With-x-IMU项目是针对Seb Madgwick的“”视频中演示的脚部跟踪算法的。 每次跟踪地面时，都可以通过跟踪脚步并进行积分漂移校正。 也请参阅他们的。 结果的几个例子 我提供了此Python代码的一些结果，并与MATLAB上原始代码的结果进行了比较。 spiralStairs_CalInertialAndMag.cs​​v Python（此存储库） MATLAB（的） StraightLine_CalInertialAndMag.cs​​v Python（此存储库） MATLAB（的） 楼梯和走廊_CalInertialAndMag.cs​​v Python（此存储库） MATLAB（的）

提出一种融合步态运动中的人体形状信息特征和下肢运动信息特征的步态识别算法：利用边界跟踪算法获取人体轮廓边界线，并采用傅里叶描述子表达人体轮廓特征；依据人体解剖学的知识定位下肢关节点，并提取下肢角度特征；分别对两种特征进行匹配，然后采用特征融合的方法对匹配结果进行处理。实验结果表明，本算法的性能较基于单个特征的步态识别算法有明显的改善。

步态识别时将视频预处理行人与背景分离，形成黑白轮廓图Silhouette。下图展示了在该领域研究中被广泛应用的数据库CASIA-B的部分silhouette图像样例，所谓silhouette即去除背景的行人黑色轮廓图。

在Simscape中运行机器人模型 版权所有2012-2021 The MathWorks（TM），Inc. 本示例说明如何使用仿真工具来支持正在运行的机器人的设计。 有关更多背景信息，请参见IEEE工业电子学会第34届年会，2008年11月10日至13日，佛罗里达州奥兰多，RA，Hyde和J. Wendlandt，“工具支持的机电系统设计”。 打开Robot_Run_4Legs.prj开始。 这将设置路径并打开完整的模型。 模型中的超链接可引导您找到模型中可以浏览的选项。

svm中分类图片matlab代码一种减轻帕金森患者步态冻结的新型可穿戴设备 该存储库包含用于通过 MPU6050 数据检测帕金森患者步态冻结的设备的算法。 它将步态分成单独的步骤，从步骤中计算特征，然后使用线性支持向量机 (SVM) 对每个步骤进行分类。 入门 要求 软件 安装最新版的MPU6050库，找到 包含的文件 此存储库包含代码的三个迭代： “firstAlgo”是一种快速算法，它根据最少处理的加速度计值对步态类型进行分类。 Main 包含使用步态分离和二进制 SVM 的最完整的迭代。 蓝牙代码库用于最终原型。 RedBearLab BLE Nano 微控制器具有蓝牙功能。 这两个 csv 文件包含健康步态和冻结步态的样本角度数据。 SVM 包含用于运行支持向量机并找到优化阈值的 matlab 代码。 指示 以下说明用于使用 SVM 查找两个计算特征的优化阈值： 运行 Main.ino 并收集至少 50 个数据点。 将数据点保存为 csv 文件 在同一个 csv 文件的新列中手动标记每个数据点 在 Matlab 中加载 csv 文件。 下载并导航到三个包含的 matlab 文件

步态识别 综述类 具有一定的指导意义 希望对您有所帮助

matlab步态检测代码步态相位检测 这些页面包含原始数据，这些原始数据是针对我们在《复杂环境中的在线步态相位检测》一书中报告的实验而收集的。 我们公开提供数据，使同一领域的其他研究人员受益。 DTW均值 文件夹“ DTWMean”包括源代码，也可从（Java源代码）获得 数据 “数据”文件夹包含了本文涉及的所有实验，用于训练和测试数据，它主要使用Matlab格式。 在测试数据文件中，主要有两种类型的文件，一种是要测试的以后缀.mat结尾的数据文件，另一种是步态相位检测结果，后缀为.fig，用于四种状态，这是初始状态地面（IOff），地面（Off），初始地面（IOn）和地面（On）处于完整步态周期。 文件名末尾的1-5表示不同的速度，分别为2km / h，3km / h，4km / h，5km / h和6km / h..mat文件的列定义如下： 时间，以秒为单位 左FSR（左脚跟和球的FSR之和），以N为单位 右FSR（右脚跟和球的FSR的总和），以N为单位 左球的FSR，以N为单位 右球的FSR，以N为单位 右脚跟的FSR，以N为单位 左脚跟的FSR，以N为单位 这些.ini文件中还

matlab循环读图的代码

职能： 选择图像序列：读取图像序列 将选定的图像序列添加到数据库：将输入图像序列添加到数据库并将用于训练数据库信息：显示有关数据库中存在的图像序列的信息。 步态识别：步态识别。 处理选定的输入图像序列 删除数据库：从当前目录中删除数据库 程序信息：显示有关此软件的信息

神经网络和隐马尔可夫模型的步态分割