该文档是由自己本人总结出来的，用于建立机器人最小惯性参数，涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。
2019-12-21 20:43:18
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压缩文件里包括三种数值计算方法分别是：欧拉方法，龙格-库塔方法和直线拟合最小二乘法
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